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更多的串行通信端口扩展的协议宏功能-PLC课件第五章
4.更多的串行通信端口,扩展的协议宏功能 CS1的各种串行通信如图5.23所示。 在图5.23中,提供串行通信端口的有:CPU内置的外设口和RS232C口,ASCII单元,串行通信板,串行通信单元。后三种单元提供RS232C口或RS422/RS485口。每台PC能支持1个串行通信板和16个串行通信单元,每个板或单元提供两个端口,因此,可连接多达34个带串行通信口的设备,通信速度为38.4Kbps,信息长度由以前的256字节增加到1000字节,大大提高了通信功能。 CS1支持下列串行通信协议: 1)HOST Link 通过上位机发送HOST Link(C模式)指令或FINS指令,能够读写PC存储器,读取/改变PC操作模式,并执行其它相关PC的操作。另外,也可以在PC的梯形图中,通过使用SEND(090)、RECV(098)和CMND(490)指令,由PC发送FINS指令到上位机,以传送非请求信息。HOST Link使用CPU的外设口、RS232C口和串行通信板/单元的通信口。 2)客户协议 使用TXD和RXD指令,与通用外部设备之间进行简单的数据传送,例如从条形码阅读机输入数据,或输出数据到打印机。客户协议仅能用于CPU单元内置的RS232C端口。 3)1:N NT链接 通过CPU内置的外设口、RS232C口及串行通信板/单元的RS232C口或RS422/RS485口,PC与PT可进行交互式访问的高速通信。1台PC最多能连接8台PT。 4)协议宏 串行通信的数据传送协议随着厂商和设备的变化而变化,即使电气标准相同,但由于协议不同,各厂商之间设备互相通信很困难。OMRON的协议宏解决了这一问题,协议宏能让PC同任何使用RS232C或RS422/RS485端口通信的设备之间通信,而不必为此编写特别通信程序。 对于OMRON器件,CS1 PC可以方便地通过通信协议宏功能指令PMCR调用标准的系统协议进行数据传送。 对非OMRON器件,需使用视窗协议支持软件CX-Protocol创建符合器件要求的通信帧,即先由用户创建协议,而后通过PMCR指令调用,以实现PC与非OMRON器件的通信。 协议宏通信使用串行通信板/单元的端口。 5)使用BASIC的通信协议 使用ASCII单元,通过BASIC编程能够创建外部设备所要求的任何协议,提供使用协议宏不能解决的问题。 6)外设总线 上位机与PC通过CPU内置的外设口或RS232C口连接,在上位机上运行支持软件。
2023-09-11 21:42:25
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PLC
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能力风暴机器人基础入门及应用扩展
能力风暴个人机器人呢,虽小,但本领与素质已不弱,与几万美元的移动机器人结构差不多。几十万元的工业机器人一般只有光电编码器作为位置传感器,而能力风暴本体上有6种十几个传感器,还可扩展,对环境的感知能力比工业机器人强很多很多。感知环境的能力是产生智能行为的前提,因此能力风暴能产生许多智能性行为,就看你的想象力和创造力了。
2023-09-07 15:22:34
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能力风暴,机器人
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e语言-易语言结构体扩展模块
资源介绍:易语言结构体扩展模块源码例程程序调用API函数实现了类似C/C 风格的结构体。资源作者:三叶易语言自学网资源界面:资源下载:
2023-09-01 21:44:40
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易语言
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wms源码java-gs-mvt:用于提供Mapnik矢量切片的GeoserverWMS扩展
wms源码 java 地理服务器 MVT 扩展 概述 Geoserver 的这个扩展增加了作为WMS或Slippy Map Tile请求的结果以协议缓冲区输出格式交付的可能性。 此版本 (0.3.X) 已经过开发和测试,但也可能适用于之前的版本。 从 Geoserver 2.14 及其升级到 Geotools 20.0 开始,由于使用的 JTS 库版本发生变化,此插件将无法工作。 对于 Geoserver 版本 2.14,需要从 jts 1.14 - jts 1.15+ 迁移。 此过程将在单独的分支中完成。 生成的矢量切片可以例如由 WebGL JS 客户端(如 或 )呈现。 入门 要构建插件,需要 geoserver 源代码。 可在 或 上找到。 您可以使用 maven 构建gs-mvt-0.3.X.jar或直接从 . 为了开始使用gs-mvt-0.3.X.jar包和依赖库protobuf-java-2.6.1.jar必须复制到 geoserver 的 lib 目录geoserver/WEB-INF/lib 。 启动 GeoServer 后,格式application/x-proto
2023-08-25 09:58:35
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系统开源
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水平储层直井压裂裂缝扩展数值模拟研究
基于ANSYS有限元模拟软件,通过定义微观单元的渗流-损伤行为,建立水平储层垂直井水力压裂物理模型,计算不同地质条件下的裂缝扩展形态。计算结果表明:裂缝扩展方向受主压应力方向控制,也受到储层均质度和应力比的影响。
2023-08-21 10:49:54
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水力压裂
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2023-08-16 09:44:18
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显示屏扩展
spacedesk
Windows下载
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ffmpeg-php扩展包
ffmpeg-php扩展包,把php_ffmpeg.dll放在php的ext文件夹下,其他dll全部复制到window\system32下面,重启apache.
2023-08-15 12:29:35
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ffmpeg-php
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基于一阶RC模型,电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法(FFRLS+ EKF),参数与SOC的在线联合估计,matl
基于一阶RC模型,电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法(FFRLS+ EKF),参数与SOC的在线联合估计,matlab程序
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PHP环境安装swoole-loader扩展
1、兼容Windows和Linux系统; 2、PHP版本:5.6、7.0、7.1、7.2、7.3; 3、安全版本:【线程安全】和【非线程安全】。
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Asin Grabber Light-crx插件
语言:English 获取亚马逊标准识别码(ASIN)。 Asin Grabber Light是基于arkgroup.org的Asin Grabber Web应用程序的工具。 它允许您从任何访问的页面获取Amazon Standard Identification Number信息。 它适用于Amazon和其他与Amazon相关的网站。 只需访问包含产品的页面,然后单击扩展图标即可从该页面获得所有ASIN。 最新消息Asin Grabber Light v2.0.4已发布。 任务功能已重新启用。 几乎没有其他改进得以实现。 Asin Grabber Light v2.0.3发布。 在此版本中,我们不得不中止“任务”功能。 如果您以后仍想使用此功能,请随时与我们联系。 Asin Grabber Light v2.0.2发布。 我们已经重新设计了扩展程序,并添加了更多有用的功能。 引入了新的任务功能。 它允许从搜索,类别页面,商户店面或畅销书列表中获取所有具有基本产品信息的asins。 您可以添加一个任务,它将被放置在扩展的“任务”部分中。 您不必等待扩展程序即可完成任务。 您可以随时关闭
2023-08-03 19:59:12
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扩展程序
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