在本次改进中，通过对PL/0程序的头文件，源文件的更新以及定义新的头文件，小组共实现15个功能，包括一维数组，++，--，+=，-=，*=，/=，%（取余），！（取反），repeat，for（to，downto），else，处理注释，错误提示，标识符或变量中可以有下划线。添加了12个保留字，添加了两条opr指令。在原有的语法基础上，更新了EBNF。错误处理上，新增了对数组，repeat语句等的错误处理。

wxChaos的目标是相对简单，同时为用户提供许多预定义的分形和算法，以在更短的时间内产生漂亮的结果。 它还允许用户使用用户公式和用户脚本创建新的分形。

CentOs下安装PHP扩展 curl 务器运行一段时间后，可能突然会需求添加某个扩展，如curl、pdo、xmlrpc等，这就需要在不重新编译Linux PHP的情况下独立添加扩展。

整理的关于windows下开发PHP扩展的及环境搭建说明

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pm2-extended-http-interface 扩展的 HTTP 接口与 pm2 通信 您可以远程列出停止和启动/重新启动 pm2 进程 开始： 停止： 在每个 pm2 远程主机上运行 pm2-ext-http-interface。 前台启动：node pm2-ext-http-interface.js -p XXXX 默认端口值为9616 从 pm2 开始： pm2 start pm2-ext-http-interface.js -- -p XXXX

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4．更多的串行通信端口，扩展的协议宏功能 CS1的各种串行通信如图5.23所示。 在图5.23中，提供串行通信端口的有：CPU内置的外设口和RS232C口，ASCII单元，串行通信板，串行通信单元。后三种单元提供RS232C口或RS422/RS485口。每台PC能支持1个串行通信板和16个串行通信单元，每个板或单元提供两个端口，因此，可连接多达34个带串行通信口的设备，通信速度为38.4Kbps，信息长度由以前的256字节增加到1000字节，大大提高了通信功能。 CS1支持下列串行通信协议： 1）HOST Link 通过上位机发送HOST Link（C模式）指令或FINS指令，能够读写PC存储器，读取/改变PC操作模式，并执行其它相关PC的操作。另外，也可以在PC的梯形图中，通过使用SEND(090)、RECV(098)和CMND（490）指令，由PC发送FINS指令到上位机，以传送非请求信息。HOST Link使用CPU的外设口、RS232C口和串行通信板/单元的通信口。 2）客户协议 使用TXD和RXD指令，与通用外部设备之间进行简单的数据传送，例如从条形码阅读机输入数据，或输出数据到打印机。客户协议仅能用于CPU单元内置的RS232C端口。 3）1:N NT链接 通过CPU内置的外设口、RS232C口及串行通信板/单元的RS232C口或RS422/RS485口，PC与PT可进行交互式访问的高速通信。1台PC最多能连接8台PT。 4）协议宏 串行通信的数据传送协议随着厂商和设备的变化而变化，即使电气标准相同，但由于协议不同，各厂商之间设备互相通信很困难。OMRON的协议宏解决了这一问题，协议宏能让PC同任何使用RS232C或RS422/RS485端口通信的设备之间通信，而不必为此编写特别通信程序。 对于OMRON器件，CS1 PC可以方便地通过通信协议宏功能指令PMCR调用标准的系统协议进行数据传送。 对非OMRON器件，需使用视窗协议支持软件CX-Protocol创建符合器件要求的通信帧，即先由用户创建协议，而后通过PMCR指令调用，以实现PC与非OMRON器件的通信。 协议宏通信使用串行通信板/单元的端口。 5）使用BASIC的通信协议 使用ASCII单元，通过BASIC编程能够创建外部设备所要求的任何协议，提供使用协议宏不能解决的问题。 6）外设总线 上位机与PC通过CPU内置的外设口或RS232C口连接，在上位机上运行支持软件。

能力风暴个人机器人呢，虽小，但本领与素质已不弱，与几万美元的移动机器人结构差不多。几十万元的工业机器人一般只有光电编码器作为位置传感器，而能力风暴本体上有6种十几个传感器，还可扩展，对环境的感知能力比工业机器人强很多很多。感知环境的能力是产生智能行为的前提，因此能力风暴能产生许多智能性行为，就看你的想象力和创造力了。

资源介绍：易语言结构体扩展模块源码例程程序调用API函数实现了类似C/C 风格的结构体。资源作者：三叶易语言自学网资源界面：资源下载：