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有时候用户希望将不同代码放在不同存储空间，也就是通过编译器生成的映像文件需要 包含多个域，每个域在加载和运行时可以有不同的地址。要生成这样的映像文件，必须通过 某种方式告知编译器相关的地址映射关系 2 基础知识 2.1 基本概念 要了解分散加载文件前首先需要对以下各个概念进行了解，可参考程序清单2.1。  Code：为程序代码部分；  RO-Data：表示程序定义的

周立功的CANopen入门，讲解的很详细。对于新手入门有很大的帮助，建议搭配CANopen设备操作协议看。

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