开发软件用的是keil，针对51单片机写的C程序，其中用到了8拍细分方法控制2相步进电机

51单片机控制sim900a模块实现打电话，发短信

该电路含有8路继电器支路，通过串口，在上位机软件命令的控制下实现对任意一路或多路的选通控制。可通过422总线挂接多个（最多32个）电路板，实现更多（最多32×8）路同时选通

单片机控制行走机器人配套资料

基于单片机控制的出租车计价器 摘 要：出租车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。它关系着交易双方的利益。具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。 而采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试，对于模式的切换需要用到机械开关，机械开关时间久了会造成接触不良，功能不易实现。而采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易的实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。针对计费模式的切换，通过软件编程就可以轻易而举的实现。避免了机械开关带来的不稳定因素。另外在本方案中那个使用了点阵的液晶，可以实现更加友好的使用界面。数据信息一目了然，并且即使是成品也可以方便的修改使用界面，更可根据不同的公司客户使用不同的局面。 关键词：出租车计价器 单片机 控制 Taximeter Based on MCU Abstract：Taximeter is both passenger.... 硬件总原理图 程序流程图 附录：程序

一款基于51单片机（C语言）控制的智能搬运下车，可以供学习和开发学习。

基于89C51单片机控制的红外通信设计 基于89C51单片机控制的红外通信设计

博文详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（四）———通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制的附件，内包含博文介绍内容的完整keil工程文件，还有HC-08蓝牙模块资料包

自己编的，不过格式还是算规范的吧，单独建了个.C的文件，专门用于模块程序的放置，这样以后好调用些，希望对大家有用

单片机控制多个步进电机程序，可以同时控制两个步进电机