EP100伺服系统全套开发资料,包括驱动板4层、控制板4层、显示板2层AD设计原理图+PCB工程文件+keil源代码工程文件+硬件说明书,AD09设计的工程文件,包括完整的原理图和PCB文件,已制板验证,可以做为你的设计参考。 第 2 章 接线 2.1 配线规格  线径:R、S、T、G、U、V、W 端子线径≥1.5mm2 (AWG14-16),r、t 端子线径≥ 0.75mm2 (AWG18);  端子采用预绝缘冷压端子,务必连接牢固;  建议采用三相隔离变压器供电; 2.2 配线方法  输入输出信号线和编码器信号线,请使用推荐的电缆或相似的屏蔽线,配线长度为: 输入输出信号线 3m 以下,编码器信号线 20m 以下。接线时按最短距离连接,越短 越好,主电路接线与信号线要分离。  接地线要粗壮,作成一点接地,伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子 PE 务必相连。  为防止干扰引起误动作,建议安装噪声滤波器,并注意: 1) 噪声滤波器、伺服驱动器和上位控制器尽量近距离安装。 2) 继电器、电磁接触器、制动器等线圈中务必安装浪涌抑制器。 3) 主电路和信号线不要在同一管道中通过及不要扎在一起。  在附近用强烈干扰源时(如电焊机、电火花机床等),输入电源上使用隔离变压器可 以防止干扰引起误动作。  请安装非熔断型断路器(NFB)使驱动器故障时能及时切断外部电源。  正确连接电缆屏蔽层。 2.3 注意事项  驱动器 U、V、W 的接线端子必须与电机端子 U、V、W 一一对应,注意不能用调 换三相端子的方法来使电机反转,这一点与异步电动机完全不同。  由于伺服电机流过高频开关电流,因此漏电流相对较大,电机接地端子必须与伺服 驱动器接地端子 PE 连接一起并良好接地。  因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容,所以即使切断了电源,内部电路中仍有 高电压。在电源被切断后,最少等待 5 分钟以上,才能接触驱动器和电机。  接通电源后,操作者应与驱动器和电机保持一定的距离。  长时间不使用,请将电源切断。  本接线图针对武汉华大伺服电机。
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