在运动控制系统中，对转轴编码器输出的A/B两相信号进行采样时，如果采用四倍频的方式，能提高位置的分辨率，该模块笔者在做一款三轴运动系统中采用的，经过测试效果很好。
2019-12-21 21:48:13
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资源的介绍在这里 ： https://blog.csdn.net/weixin_41534481/article/details/89218360
很简单的一个版本 代码做了比较多的注释 新手刚开始玩步进电机可以有一点点参考，后期会做一些更加实用的版本出来
STM32F407 + 定时器 中断 有缓启动 和缓慢减速 （非S曲线 ）
2019-12-21 21:43:00
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经典书籍，郭烈锦编写，书本全文，本书从多相流相场空间结构与分布、界面现象、波动现象、颗粒相的特 性、可变形颗粒动力学、沸腾系统中的汽液两相流及其不稳定性、两相与多相 流数理模化等方面，比较全面系统地阐述了两相与多相流动力学的基本概 念、分析方法和基本理论，同时介绍了相关研究的国内外进展与部分成果。
2019-12-21 20:51:38
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AIR/W是一款内置于SEEP/W的水-气两相流分析有限元软件。用户可以分析从简单的饱和稳态问题到复杂的饱和-非饱和时变问题，求解空气和水的压力和流动。传统的渗流分析假定气相部分为大气，因此基质吸力被简化为等于负孔隙水压力，激活AIR/W分析能突破这一局限，从而扩展可分析工程问题的范围。
AIR/W被广泛应用于岩土工程、土木工程、地质学、采矿工程等多领域问题的分析和设计。
2019-12-21 20:20:52
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