这是2018年研究生数学建模的题目以及对应的优秀论文，每道题目大概有6篇左右的论文。

2019年研究生数学建模试题，第十六届中国研究生数学建模竞赛试题。

近年，随着近智能算法的发展和智能飞行器的崛起，智能飞行器的快速航迹规划成为了一个热点研究方向。本文以多约束条件下智能飞行器航迹快速规划为研究课题，由于系统结构限制，这类飞行器的定位系统无法对自身进行精确定位，一旦定位误差累计到一定程度可能导致任务失败。因此，需要考虑飞行器在行进过程中自动校正飞行误差，使其按照预定的飞行轨迹飞行。针对智能飞行器在复杂环境下航迹快速规划的两个优化目标：最短的航迹长度和最少的经过校正点进行校正的次数，本文使用了多目标优化算法中的带精英策略的遗传算法(NSGA-II算法)建立数学模型，寻找最优解。

第十五届“华为杯”中国研究生数学建模竞题试题，所有包括试题附件等

本文以全球恐怖主义数据库GTD为基础，通过文献研究，相关理论研究，建立相关的模型，对数据进行细致化的分析。从恐怖袭击对于人员伤亡，经济损失，时机，地域，针对的对象，恐怖袭击的手段，等等诸多因素的分析。利用EXCEL数据处理软件处理大数据。

2018“华为杯”中国研究生数学建模竞赛F题题目；

2016年十三届华为杯数学建模题目，（A,B,C,D,E）题都完整，内含附件

2018年十五届华为杯数学建模完整题目（A,B,C,D,E,F）,内含附件

2018年华为杯研究生建模比赛试题，最新版

在中国安防产业中视频监控作为最重要的信息获取手段之一，能对目标有效的提取是重要而基础的问题，因此本文在此背景下，围绕对监控视频的前景目标有效的提取问题，研究了关于1）静态背景、动态背景的前景目标提取，能在背景复杂化的条件下，将运动的目标；2）带抖动视频；3）静态背景下多摄像头对多目标提取；4）出现异常事件视频的判断等问题。给出了在不同情况下的前景目标提取方案。 问题一是针对静态背景且摄像头稳定的情况下，如何对前景目标提取的问题。在题目要求的基础上，通过对附件2中几组视频的分析，我们发现所有前景目标的运动短暂且光线明暗变化不明显。由于传统的Vibe算法能抑制鬼影但是运行效果不理想，因此采用建立在帧差法上改进的Vibe算法模型求解问题。并和传统的Vibe算法做对比，结果显示改进的Vibe算法明显优于传统的算法。而且对我们的算法模型做了效果评价。详细数据参考正文与附录。 问题二是在背景为动态（如有水波的产生）的情况下，对前景目标的提取问题。在此问题中，由于动态背景存在使得提取出的图像帧具有大量的干扰噪声，对前景目标的识别和提取造成干扰，因此我们提出一种基于全局外观一致型的运动目标检测法。在用Vibe算法对场景预检测的基础上，建立混合高斯模型分别对前景和背景进行全局外观建模，将运动目标检测出来，再引入超像素去噪，进一步优化结果。详细结果参考正文与附录。 问题三是在问题一、二基础上的进一步深化。问题一及问题二是建立在摄像机自身稳定的基础上，而问题三则是在摄像机抖动的情况下。由于摄像机抖动一般具有旋转和平移，因此我们建立了坐标变换模型，以仿射变换作为模型基础，结合改进的高精度鲁棒的RANSAC算法提取前景目标，并对比灰度投影法，比较两种模型效果。具体效果见正文与附录。 问题四是对前三个问题的综合应用。运用基于混合高斯模型背景建模Vibe算法，对前景目标进行提取；选出具有显著前景目标的参考帧，计算参考帧中显著前景目标所占的面积，并将此面积设定为阈值T，遍历所有的视频帧，计算其前景目标所占的面积，通过相减对比，判定显著前景目标。若判定为显著前景目标则输出其所在视频帧中的帧号，并将显著前景出现的总帧数增加1。 问题五是针对多摄像头多目标的协同跟踪问题。在问题二的混合高斯模型基础上我们建立了动态背景提取法，对不断变化的背景进行实时更新。再利用单应性约束法对多目标发生重叠现象进行投影将重叠目标区分开来，对目标进行定位。由于目标的不断运动，我们采用粒子滤波法对前景目标进行实时跟踪，通过多摄像头的协同通信完成对多前景目标的检测。 问题六是针对监控视频中前景目标出现异常情况时判断是否有异常事件的问题。在基于稀疏表示的模型上，引入混合高斯模型用于学习不同类型的运动特征规律，然后通过各个单高斯模型中的均值建立一个相似矩阵作为字典。以测试阶段生成的核矢量为基础，用该局部特征的核矢量计算基于稀疏表示的重构误差，并将其与已设定的阈值进行比较，如果重构误差大于阈值，则判为异常。