将结构光三维检测方法应用于钢轨生产过程中的表面缺陷三维检测,通过在钢轨四周安装4台激光线光源和8台面阵CCD摄像机实现钢轨四个面的检测。对摄像机采集到的激光光带图像进行光带中心提取、光带中心线矫正、光带中心线与基准线的差值等步骤,得到钢轨表面深度的变化值,并将沿钢轨长度方向和高度方向的深度变化值用深度分布图表示,通过两维图像识别的方法检测缺陷所在的区域,从而实现钢轨表面缺陷的自动检测。该方法已经实现在线应用,可以达到的最大检测速度为1.5m/s,深度检测分辨力为0.2mm。
2024-08-16 13:37:47 298KB 工程技术 论文
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### 2010高教社杯全国大学生数学建模竞赛优秀论文——储油罐的变位识别与罐容表标定模型 #### 概述 2010年高教社杯全国大学生数学建模竞赛是一场重要的学术竞赛活动,旨在通过解决实际问题来培养学生的创新能力和实践能力。本次竞赛的优秀论文《2010高教社杯全国大学生数学建模竞赛优秀论文——储油罐的变位识别与罐容表标定模型》由四川大学的朱名发、杨博和刘娜三位同学共同撰写。该论文主要探讨了储油罐在经历纵向倾斜和横向偏转后的变位识别与罐容表标定问题。 #### 知识点解析 ##### 储油罐的变位识别与罐容表标定 储油罐是用于存储燃油的重要设施,在长期使用过程中可能会因为地基变形等因素而发生变位。这种变位会导致罐容表发生变化,从而影响油位计量管理系统的准确性。因此,定期对罐容表进行重新标定是必要的。 ##### 数学模型建立 - **模型Ⅰ**:针对小椭圆型储油罐,研究罐体变位(纵向倾斜)后对罐容表的影响。通过选取特定的研究截面,利用切片积分法建立模型。模型首先考虑了罐体无变位的情况,然后分析了罐体倾斜角为α=4.1°的纵向变位情况。通过引入修正函数\[ V_g(h) = V_0(h) - \Delta V(h) \],其中\( V_0(h) \)为实验数值,\(\Delta V(h)\)为修正量,得到了精确的带修正优化的微分几何模型\[ V(h, \alpha) = f(h, \alpha) - g(h) \]。此模型可以准确地反映罐体变位对罐容表的影响,并能够给出合理的罐容表标定值。 - **模型Ⅱ**:针对实际储油罐(图1所示),研究罐体变位(纵向倾斜角度α和横向偏转角度β)后罐容表的标定问题。通过分析储油罐内部结构,选取特定研究截面,采用维数锐化技术,将三维问题简化为二维问题。由此建立的基本关系函数为\[ V(h, \alpha, \beta) \],并通过实际采集的数据确定了变位参数α=2.1°和β=4.6°,从而完成了罐容表的标定。 ##### 模型优化与验证 - **优化**:通过对模型进行修正优化,提高了模型的稳定性和适用性。 - **验证**:通过对比实验数据与模型预测结果,验证了模型的有效性和准确性。 #### 关键技术点 1. **微分几何模型**:利用微分几何理论,通过分析储油罐内部空间结构,建立数学模型,准确描述储油罐变位后油量与油位高度的关系。 2. **切片积分法**:通过选取特定的研究截面,将储油罐内部空间分为多个薄层,对每个薄层进行积分运算,得到罐内油量的表达式。 3. **维数锐化**:通过选取特定的研究截面,将复杂的三维问题简化为较简单的二维问题,降低了问题的复杂度,便于模型建立和求解。 4. **MATLAB编程**:利用MATLAB软件进行数据处理和模型求解,提高了计算效率和准确性。 #### 结论 本论文通过建立两个数学模型,有效地解决了储油罐变位识别与罐容表标定问题。模型Ⅰ适用于简单的小椭圆型储油罐,而模型Ⅱ则可以应对更为复杂的真实储油罐。通过实验数据验证,证明了模型的有效性和准确性。此外,通过模型优化,提高了模型的稳定性和适用范围。这一研究成果不仅对储油罐管理和维护具有重要意义,也为后续类似问题的解决提供了参考。
2024-08-16 11:18:46 902KB
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2022全国大学生数学建模竞赛B题优秀论文
2024-08-15 09:43:48 2.99MB 数学建模
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MEgATrack: Monochrome Egocentric Articulated Hand-Tracking for Virtual Reality 用于虚拟现实的单色以自我为中心的关节式手动跟踪
2024-08-14 17:09:26 1.03MB 论文笔记
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《人工智能数学基础资源》是由唐宇迪编著的,涵盖了人工智能学习中不可或缺的数学基础知识,包括习题答案和源代码,旨在帮助读者深入理解和应用这些数学概念。这个资源包是学习人工智能的重要参考资料,特别是对于那些希望在AI领域深造的学生和从业者。 1. **线性代数**:线性代数是人工智能的基础,特别是在处理多维数据时。它包括向量、矩阵、行列式、特征值、特征向量、逆矩阵、秩、线性空间和线性变换等概念。在机器学习中,线性代数用于构建模型,如神经网络的权重矩阵、PCA降维、SVD分解等。 2. **概率论与统计**:概率论提供了处理不确定性和随机性事件的理论框架,而统计学则用于从数据中提取信息。主要知识点包括概率分布(伯努利、正态、泊松等)、条件概率、贝叶斯定理、大数定律和中心极限定理。在机器学习中,概率模型如高斯混合模型和马尔可夫模型广泛使用,统计推断用于参数估计和假设检验。 3. **微积分**:微积分是理解函数变化和优化问题的关键。在深度学习中,梯度下降法就是基于微积分中的导数概念,用于找到损失函数的最小值。此外,多元微积分涉及偏导数、梯度、方向导数和泰勒公式,对于理解和构建复杂的非线性模型至关重要。 4. **最优化理论**:优化是人工智能的核心,涉及寻找函数的极值点。常见的优化算法有梯度下降、牛顿法、拟牛顿法(如BFGS和L-BFGS)以及随机梯度下降等。这些方法在训练神经网络时调整权重和偏置,以最小化预测误差。 5. **图论与组合优化**:图论在机器学习中用于处理关系网络,如社交网络分析、推荐系统等。组合优化问题如旅行商问题、最小生成树等,被应用于路径规划和资源分配。 6. **离散数学**:离散数学包括集合论、逻辑、图论、组合数学等内容,为计算机科学提供基础。在人工智能中,离散结构如二叉树、图和图算法(如Dijkstra算法、Floyd-Warshall算法)用于解决搜索问题和决策问题。 7. **动态规划**:动态规划是一种求解最优化问题的有效方法,常用于序列建模和规划问题。在自然语言处理和图像识别等领域,动态规划算法如Viterbi算法和K-means聚类等被广泛应用。 8. **源代码**:资源包中的源代码可能是对以上数学概念的实际实现,可以帮助读者更好地理解理论知识,并将其转化为实际解决问题的能力。通过阅读和实践代码,可以提升编程技能,加深对人工智能算法的理解。 这个资源包为学习者提供了一个全面的平台,不仅可以学习理论知识,还可以通过解答习题和查看源代码进行实践,从而在人工智能的道路上更进一步。
2024-08-14 17:00:58 6.41MB 人工智能
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《Linux内核网络栈源代码情景分析》是曹桂平撰写的一本深入解析Linux内核网络处理机制的著作。这本书详细介绍了Linux操作系统如何处理网络数据包,从硬件接口到高层协议栈的每一个环节,帮助读者理解Linux网络内核的工作原理。 在Linux系统中,网络栈是操作系统的核心组成部分之一,它负责接收、处理并发送网络数据包。网络栈分为多个层次,包括链路层、网络层、传输层以及应用层。每一层都有其特定的任务和协议: 1. 链路层:这是网络通信的第一层,处理物理网络连接。例如,以太网驱动程序在此层工作,它们负责将数据帧发送到网络,并接收来自网络的数据帧。Linux内核中的设备驱动程序在此处扮演关键角色,它们与硬件交互以发送和接收数据。 2. 网络层:主要负责IP协议的处理。这一层包括IP路由选择、IP包的拆分与重组等。在Linux内核中,网络层由ip_rcv函数处理,它负责接收IP包,并根据路由表决定如何转发或交付给目标进程。 3. 传输层:主要涉及TCP(传输控制协议)和UDP(用户数据报协议)。TCP提供面向连接的服务,确保数据的可靠传输,而UDP则提供无连接服务,强调速度而非可靠性。Linux内核中的tcp_v4_input和udp_v4_input函数分别处理TCP和UDP的数据包。 4. 应用层:这一层包含众多的应用协议,如HTTP、FTP、DNS等。这些协议的实现通常在用户空间,但内核通过系统调用接口为它们提供服务,如socket API。 书中详细剖析了这些层次的源代码,解释了每个功能模块的实现细节,包括数据结构、函数调用流程、同步机制等。通过对源代码的分析,读者可以了解到如何调试网络问题,优化网络性能,以及开发新的网络协议。 Linux内核的网络栈设计灵活且高效,能够适应各种网络环境和需求。通过阅读本书,读者不仅可以掌握Linux网络编程的基础,还可以深入理解网络栈的内部工作机制,这对于系统管理员、网络工程师以及嵌入式开发人员来说都是宝贵的资源。 在网络安全领域,Metasploit渗透测试工具是另一个重要的话题。《精通Metasploit渗透测试》第二版则专注于介绍这个强大的安全工具的使用,涵盖了漏洞利用、社会工程学、密码攻击等方面。Metasploit框架可以帮助安全专家模拟攻击,评估系统安全,发现并修复漏洞。虽然这个主题与给定的压缩包文件中的PDF内容不直接相关,但它反映了Linux在网络安全领域的广泛应用,因为许多渗透测试工具都基于Linux平台开发和运行。 《Linux内核网络栈源代码情景分析》提供了深入了解Linux网络核心功能的宝贵资料,对于想要提升Linux网络技术能力的读者来说是一本不可多得的参考书。同时,结合对Metasploit等工具的了解,可以全面增强网络安全防护和评估能力。
2024-08-12 16:03:52 143.5MB linux
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内容索引:VC/C++源码,系统相关,消息机制  VC++利用消息机制在两个EXE程序间通信,在发送端发送消息,终端可以即时监听并接收到消息,然后给出提示。通过本例大家可了解一些程序间数据交换的相关技巧。
2024-08-12 15:45:09 43KB VC/MFC源代码 Windows系统源代码
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利用VB提供的Active X控件,创建了一个名为PicView控件,实现图像的整幅浏览。
2024-08-11 09:13:26 130KB 自然科学 论文
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用VB,写的一个隐藏文件的东西,可以达到一些效果: 1.可以隐藏任何类型文件并不修改被隐藏文件的任何信息,包括文件名。 2.用户无法在电脑上搜索到被隐藏的文件。 即使藏的是病毒,杀毒软件也无法查杀已隐藏的文件。 3.无法通过查看磁盘大小来判断文件被隐藏在什么位置。 隐藏文件的目录原来是多大,不管藏了多少东西,还是多大 4.隐藏文件达到无显示效果。 即使知道藏在哪个文件夹,打开也不会看到任何被隐藏文件。并不是加个隐藏属性那么简单。 5.不生成任何垃圾文件。 不能说不生成,只能说生成后会马上删除。
2024-08-10 18:32:56 3KB 隐藏文件,vb
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本系统依据开发要求主要应用于教育系统,完成对日常的教育工作中学生成绩档案的数字化管理。开发本系统可使学院教职员工减轻工作压力,比较系统地对教务、教学上的各项服务和信息进行管理,同时,可以减少劳动力的使用,加快查询速度、加强管理,以及国家各部门关于信息化的步伐,使各项管理更加规范化。 目前,学校工作繁杂、资料重多,虽然各类管理信息系统已进入高校,但还未普及,而对于学生成绩管理来说,目前还没有一套完整的、统一的系统。因此,开发一套适和大众的、兼容性好的系统是很有必要的。 本系统在开发过程中,注意使其符合操作的业务流程,并力求系统的全面性、通用性,使得本系统不只适用于一家教育机构。在开发方法的选择上,选择了生命周期法与原型法相结合的方法,遵循系统调查研究、系统分析、系统设计和系统实施四个主要阶段进行设计,而在具体的设计上,采取了演化式原型法,随着用户的使用及对系统了解的不断加深,对某一部分或几部分进行重新分析、设计、实施。本论文主要从系统分析、系统设计、系统实施与使用等几个方面进行介绍。 【关键词】成绩管理信息系统 信息化 数据库 Asp.net 谢谢大家的支持,祝大家每天开心快乐!
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