J-5.1 压缩编码限制
重要提示 采用压缩编码来表示变量值只在下列限制条件下可行
l 在多重通讯关系中 包含于预建立连接内的实体预先得到有关变量类型的信息
并不需要用变量值来传送类型说明 该信息可通过访问变量描述和变量类型的
描述获得
l 变量类型长度固定 无条件或可选择区
l 给定变量的编码用从该变量的类型定义中衍生出的固定数量字节来表示
J-5.2 编码规则/示例
本节列出 DeviceNet 系统中应用的各种数据类型的特殊规则并给出压缩编码示例
J-5.2.1 BOOL 编码
布尔编码在单字节中进行
如果值为: 则:
FALSE 字节 0 位为 0 00 H
TRUE 字节 0 位为 1 01 H
下例展示了值为 FALSE 的 BOOL 型变量如何编码
表 J.7 BOOL 值压缩编码示例
字节量 第一
BOOL 00
2022-03-09 13:16:17
4.06MB
1
KUKA机器人控制系统，经常需要与负责逻辑控制的PLC系统一起协助，当两个系统的通讯协议不一致时，通讯网关提供通讯协议转换的解决方案。
2022-03-08 14:18:28
879KB
1
由KUKA机器人有限公司提供的KUKA.PLC mxAutomation功能包，可以让用户通过SIMATIC控制器，用KR C4控制系统在基本运动命令级控制KUKA机器人。
机器人或者说机器人控制器作为PROFINET IO 设备通过的GSDML文件加载在SIMATIC控制器的硬件组态中。这会使得在机器人和SIMATIC控制器之间做数据交换的时候，能获得PROFINET标准所有的优势。
2022-03-07 19:07:49
23KB
1
KUKA EtherNet-IP 2.0 操作手冊
KUKA EtherNet-IP 2.0 操作手冊
2022-03-04 11:54:39
1.32MB
1
附件是参加库卡厂家专业高级培训的培训总结，总结超过300页，详细记录了所以库卡机器人的培训内容，内容详细，覆盖广，涉及到从机器人基础到高级编程所以知识
2022-02-22 11:35:13
1.19MB
1