The UA SDK consist of three assemblies that support you in writing .NET OPC UA Servers and Clients. The UA SDK actually consists of three Libraries, the C# Base Library, C# Server Library and C# Client Library. The Base Library contains the native UA Stack and supports the UA Binary protocol and web service binding. 链接：https://www.unified-automation.com/products/server-sdk/net-ua-server-sdk.html

OPC UA方式从SINUMERIK 828D & 840D sl读写、监测参数数据，支持Sinumerik Operate 4.5 sp3的匿名登录和Sinumerik Operate 4.7的实名登录。源码环境为VS2017，C#

opcua接口实例程序，西门子官方提供的OPC UA客户端程序源代码，可用于西门子SINUMERIK 840Dsl数控系统的OPC UA数据采集。

这个是一个优秀的OPC UA客户端助手，我是在win10 64位系统测试的，可以顺利的访问OPC UA服务器，浏览服务的状态，读写OPCUA标签，通过和施耐德M241 PLC通讯测试，读写顺畅，安装时请按照提示导入证书，测试的时候用的是匿名连接的，读写100个16位变量。

OPC UA建模工具

OPC UA客户端工具

OPC UA基金会的基于C#的源码

opcua2powerlink是使用OPC UA（OPC统一体系结构）和工业实时现场总线协议POWERLINK的网关，用于从OT（运营技术）到IT（信息技术）的数据通信，此处包含库文件以及源代码文件，采用c和c++实现

官方OPCUA标准规范 Part1-part14全部部分

该压缩包为自己整理的常用工控数据协议pcap包，包含很难找到的opc-ua数据协议包。有需求的，可以下载分析。