一个包含常用模式识别方法的工具箱,使用简单
2021-12-08 12:12:36 5.75MB 模式识别 svm adaboost 贝叶斯分类器
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MIT算法导论课件+作业+试题全,网易公开课“MIT算法导论”配套,非常全面
2021-12-03 15:12:49 7.59MB MIT 算法导论 课件 试题
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MIT Cheetah 3四足机器人开源控制算法论文。文中提出了一种用于确定力矩控制四足机器人地面反作用力的模型预测控制(MPC)的实现方法。将机器人动力学简化为凸优化问题,同时仍能捕获系统的全三维特性。利用简化模型,地面反作用力规划问题的预测范围为0.5秒,并以20-30Hz的频率在1ms内求解至最优。尽管使用了简化模型,但该机器人能够在各种速度下进行稳健的运动。实验结果展示了对步态的控制,包括站立、小跑、飞跑、快步、跳跃、步速、三足步态和全3D疾驰。机器人的前进速度高达3米/秒,横向速度高达1米/秒,角速度高达180度/秒。我们的方法足够通用,可以使用相同的增益和权重集执行所有这些行为。
2021-12-02 09:26:18 4.77MB 四足机器人 MPC 控制 机器人
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MIT-6.824 MIT 6.824的实验室-分布式系统
2021-11-28 17:11:00 1.27MB Go
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MIT-BIH数据保存为TXT格式
2021-11-24 18:44:53 7KB MIT-BIH数据
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该软件为App_Inventor本地调试模拟器软件,版本为2.3,亲测可用,用于配合MIT_App_Inventor2使用,当使用App_Inventor的本地调试(启动模拟器)时,要先安装本地调试软件才能使用本地调试。
2021-11-23 20:02:17 79.87MB MIT APP App_Inventor_Too 2.3
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资源名称:[MIT课程]计算机科学及编程导论视频教程[中英字幕]资源目录:【】06039b1c783a8fa3f60f611ffc2dda11【】0c793b5dd05b7f677279ce26997d77b3【】11c609aef12a8492f89ac9619ff5b999【】1769b5bca73d0258201c9a63a6b5fdb3【】 资源太大,传百度网盘了,链接在附件中,有需要的同学自取。
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Gallager Stochastic Processes: Theory for Applications课后习题答案。作者Robert G. Gallager为麻省理工学院荣退教授,他是一位世界著名的随机过程、信息论大牛。此书是基于他20多年教学经验与讲义,是学习随机过程同学不可多得的教材。
2021-11-21 21:17:24 2.33MB 随机过程 Gallager MIT
麻省理工学院 MIT开放式课件 计算机网络中文课件
2021-11-21 16:27:14 2.31MB 计算机网络 MIT
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mit经典入门课程“计算机科学与编程导论”。 视频中的代码不清晰,找到了课程提供的代码。
2021-11-21 16:09:21 577KB MIT Python 麻省理工学院 课程
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