MIT Cheetah 3四足机器人开源控制算法论文。文中提出了一种用于确定力矩控制四足机器人地面反作用力的模型预测控制（MPC）的实现方法。将机器人动力学简化为凸优化问题，同时仍能捕获系统的全三维特性。利用简化模型，地面反作用力规划问题的预测范围为0.5秒，并以20-30Hz的频率在1ms内求解至最优。尽管使用了简化模型，但该机器人能够在各种速度下进行稳健的运动。实验结果展示了对步态的控制，包括站立、小跑、飞跑、快步、跳跃、步速、三足步态和全3D疾驰。机器人的前进速度高达3米/秒，横向速度高达1米/秒，角速度高达180度/秒。我们的方法足够通用，可以使用相同的增益和权重集执行所有这些行为。
2021-12-02 09:26:18
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该软件为App_Inventor本地调试模拟器软件，版本为2.3，亲测可用，用于配合MIT_App_Inventor2使用，当使用App_Inventor的本地调试（启动模拟器）时，要先安装本地调试软件才能使用本地调试。
2021-11-23 20:02:17
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资源名称：[MIT课程]计算机科学及编程导论视频教程[中英字幕]资源目录：【】06039b1c783a8fa3f60f611ffc2dda11【】0c793b5dd05b7f677279ce26997d77b3【】11c609aef12a8492f89ac9619ff5b999【】1769b5bca73d0258201c9a63a6b5fdb3【】
资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。
2021-11-23 03:30:58
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Gallager Stochastic Processes: Theory for Applications课后习题答案。作者Robert G. Gallager为麻省理工学院荣退教授，他是一位世界著名的随机过程、信息论大牛。此书是基于他20多年教学经验与讲义，是学习随机过程同学不可多得的教材。
2021-11-21 21:17:24
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mit经典入门课程“计算机科学与编程导论”。
视频中的代码不清晰，找到了课程提供的代码。
2021-11-21 16:09:21
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【操作系统最佳实践】MIT 6.828 JOS与NJU ICS NEMU源码精读
怕太长不看系列：
如果觉得有帮助的话请star一波吧~
如果有错误欢迎指正PR，有任何问题欢迎提问。
在选择计算机专业的时候，哪一个男孩没有过做游戏的梦想？
下面gif是NJU NEMU运行的《仙剑奇侠传》游戏。
虽然距离真正的游戏制作还非常的遥远，但令人兴奋的是，如果我们完整的学习整个系统，我们掌握到的技术远比游戏开发技术更加的广泛和深刻。
俗话说，理科生/工科生更能接近这个世界运作的真相。那么，作为一个程序员，如何去理解一个软件世界的本质呢？
所以，我来安利大家学习操作系统了。
MIT 6.828 JOS
首先需要安利的课程就是MIT 6.828这门课程操作系统课程。
我们学习的材料是2018年的，这门课主要围绕着JOS和xv6系统进行展开，但是最主要核心系统是JOS。
强烈推荐完整的学习完整门课程的内容
2021-11-19 00:06:53
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