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MPC路径跟踪

无人驾驶车辆的路径跟踪算法，本代码主要采用模型预测控制算法，跟踪路径，并进行simulink与 carsim的联合仿真

2019-12-21 21:45:16 12KB simulink carsim

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CARSIM学习视频

适用于carSIM的学习者，详细讲解各个建模模块内容，建模、仿真、分析

2019-12-21 21:41:33 79.54MB CARSIM

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CarSim、Simulink联合仿真介绍及实例

CarSim、Simulink联合仿真介绍及实例，很详细，很完整！

2019-12-21 21:41:22 2.48MB carsim simulink 仿真 CAE

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carsim教学文档

整理的Carsim教学文档，很齐全，中英文资料以及学习笔记等，压缩文件有点儿大

2019-12-21 21:41:08 200.01MB Carsim

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carsim与simulink联合仿真

carsim与simulink的联合仿真，基于carsim8.02和matlab2014

2019-12-21 20:57:57 5.62MB carsim

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基于CarSim的无人驾驶控制

代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆

2019-12-21 20:51:24 35KB CarSim

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车道保持.zip

基于carsim/simulink的车道保持联合仿真模型，附带参考论文

2019-12-21 20:50:32 5.57MB carsim matlab/simulink 联合仿真 车道偏离保持

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CARSIM悬架和轮胎设置

CARSIM悬架和轮胎设置，视频讲解CARSIM的主要设置参数

2019-12-21 20:44:11 72.59MB CARSIM

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Carsim和simulink联合仿真的模型

Carsim和simulink入门资料，其中MATLAB是2015B，一般都能打开使用，如果报错误的话，根据此网址https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/88954040了解

2019-12-21 20:41:13 23KB Carsim和simulink

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Carsim软件入门与精通PDF

适用于初次接触Carsim学者的培训资料，尽快的了解Carsim基础模块的功能及详细介绍如何实现联合仿真等

2019-12-21 20:16:08 6.85MB 车辆 Carsim

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