基于仿射和 B 样条网格的两个 2D 彩色/灰度图像或 3D 体积或点数据的配准和数据拟合。 配准可以基于强度/像素,或基于地标/对应点(参见 OpenSurf),或组合进行。 描述 基于像素的配准: 该函数是 D. Rueckert 等人中 b 样条配准算法的(增强)实现。 “使用自由形式变形的非刚性配准:对乳房 MR 图像的应用”。 包括 Rueckert(薄金属片弯曲能量)和 Jacobian(微分形)函数的平滑度惩罚。 还包括将局部标准化互信息作为配准误差,允许图像或体积为不同类型/模态,例如 MRI T1 和 T2 患者扫描。 这个怎么运作: 构建了一个 b 样条控制点网格,它控制输入图像的变换。 误差测量用于测量运动图像和静态图像之间的配准误差。 准牛顿 Matlab 优化器 fminlbfgs(也在 Mathworks 上)用于移动控制点,以实现两幅图像之间的最佳配准,
2022-11-04 14:29:26 2.68MB matlab
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本文档是《Visual Basic数据采集与串口通信测控应用实战》(人民邮电出版社.李江全.汤智辉.朱东芹)一书的配套源代码。
2022-11-02 17:01:56 6.06MB 串口通信
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can1与can2之间实现收发功能,有需要的可以参考
2022-11-02 16:52:17 4.38MB can1can2 CAN2 stm32can实验(配有源码)
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罗技无线键盘鼠标连接工具,方便你直接下载 ConnectUtility支持nano迷你接收器和大接收器的连接. M185配码软件Options_8.0.863支持nano迷你接收器,如果第一个不支持,试试这个。 Uniflying.exe 支持有小太阳标记的罗技设备配对,六通道设备,同时支持六个设备.
2022-11-02 01:46:33 193.68MB 罗技 配码 连接 无线键盘
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针对现有点云配准算法不能很好地同时解决点云模型变尺度和配准精度等问题,提出一种变尺度的两阶段点云模型配准算法。第一阶段加入动态的尺度因子,粗略估计并调整目标点云模型的尺度;然后将空间旋转变换三个角度进行格点划分,以30°为格点间距,这提高了算法的收敛速度并避免陷入局部最优,为第二阶段配准提供良好的初始位置。在尺度迭代最近点(SICP)算法基础上对第二阶段进行优化,以此对点云模型进行更加精准的匹配。对不同配准算法进行了综合对比实验,结果表明,在两个点云模型间存在较大刚体变换且尺度显著不同的情况下,所提算法的配准误差数量级为10 -30~10 -4。
2022-11-01 17:05:30 10.73MB 机器视觉 点云配准 配准精度 变尺度
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Open3D点云库测试数据汇总(包含Open3D彩色点云配准测试数据)
2022-10-30 21:05:29 17.42MB Open3D点云测试数据汇总
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3dMax配景楼生成插件 室外设计师常常也需要创建各种场景配楼,为了解决大场景制作难的情况,3dMax配景楼生成插件是一款傻瓜式的插件或许更能快速让你从繁重的体力劳动中解脱出来!
2022-10-29 14:09:41 130KB 配景楼生成 3dmax插件 3dmax 室外设计
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针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题,提出了一种基于斜率一致性的配准方法。首先通过数学形态学方法分别提取红外与可见光图像的边缘,得到粗边缘图像;然后通过SURF算法提取两幅边缘图像的特征点,根据正确的匹配点对之间斜率一致性的先验知识,进行特征点匹配;最后通过最小二乘法求得仿射变换模型参数并实现两幅图像的配准。实验结果表明,该方法有效提高了匹配点对的正确率,能够对电气设备红外和可见光图像实现高精度的配准。
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