QT6.6.1+PCL1.14+VTK9.3+VS2022编译配置好的资源包，都是默认安装在C盘C:\Program Files\PCL1.14.0，VTK直接替换官方的，PCL只替换cmake文件夹中的所有文件

二维激光slam导航算法move_base改进版本 通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整，解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。 pid_kp: 0.5 pid_kd: 0.5 pid_ki: 0.1 #超时时间 pid_time_out: 200 #目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_xy_goal_tolerance: 0.005 #目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_yaw_goal_tolerance: 0.005 #目标位置精度容忍值 pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01 #目标角度精度容忍值 pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01 #大于30cm时不能调整，误差太大 pid_distance_threshold: 0.3 pid_isStartPid: true #是否是全向底盘 isOmni: false 视频地址：https://b23.tv/JYhZ8ig

要求规划设计的网络系统具有高速、可靠、安全、可扩展、易于管理与维护等特点。 （1）基本单元： 静态路由和动态路由协议OSPF； 网络地址转换NAT； IP访问控制列表ACL； DHCP协议； 交换机端口安全； 第三层交换。 （2）扩展单元： 生成树协议； 链路聚合； 冗余网关协议。 IP地址规划表 区域 IP VLAN 网关 财务部 192.168.10.0/24 10 192.168.10.254 销售部 192.168.20.0/23 20 192.168.20.254 技术部 192.168.30.0/24 30 192.168.30.254 经理办公室 192.168.40.0/24 40 192.168.40.254 服务器 192.168.100.0/24 100 192.168.100.254 配置好的思科模拟器文件和详细的实验报告

详述Windows平台下FreeCAD开发环境的搭建，包括FreeCAD代码下载与编译、VS Qt环境配置等。

ISO 13400-2 (2019)中规定了基于TLS通信的加密DoIP会话流程。非加密通信的DoIP 基于端口 13400 （Ox3458）通信，基于 TLS 的 DoIP 加密通信则基于端口 3496（Ox0DA8）通信。CANoe从版本14开始支持配置基于TLS的DoIP通信,本文以CANoe 17为例说明操作步骤。用户如有真实DoIP ECU,可忽略文中DoIP ECU配置部分。

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