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4WD/3PA小车专用编码器介绍: 4WD/3PA小车专用编码器，采用非接触式方式把角位移转换成电信号。遮断式光电采样传感器将编码盘上的透光区和不透光区，用高低脉冲进行状态标记并通过计算小车轮子在一定时间内产生的脉冲个数可以换算出轮子的转速。 由于安装空间的限制，编码盘上设计齿数只有10齿，若采用正负沿采样可以得到20个脉冲/圈的测量精度。 该编码器是A4WD/3PA机器人小车实现高级避障，PID速度控制等算法的必要配件。 4WD/3PA小车专用编码器技术规格: 信号类型:数字输出 工作电压:5V DC 电流:<20mA 尺寸:兼容Baron-4WD/Turtle-2WD小车 接口类型:PH2.0-3P 4WD/3PA小车专用编码器示例代码部分截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.d5iN2D&id=4159967259

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usbStick（5mV分辨率）是一个迷你尺寸的28引脚USB PIC18F2550 IO板，具有13x输入，输出，模拟和pwm引脚。也是在1mSec /采样周期进行信号监测（示波器），数据采集和电路故障排除的好工具。 usbStick特点如下: 迷你尺寸，接口方便，性能高，用户友好 与PIC18F2550 28引脚闪存USB PIC MCU一起使用 卓越的灵活性，允许用户使用即插即用模块扩展板 usbStick（6 通道 USB示波器，无限数据记录器）实物展示: usbStick外设特点: 13x IO端口（6x 10位ADC引脚，2x 10位PWM / Freq / DAC引脚） 串行端口仿真（UART波特率:300 bps至115.2 k bps） 支持的操作系统（32位/ 64位）:视窗XP，Windows Vista中，Windows 7，Windows 8中的Windows 10， Linux的，的Mac OS X 和树莓派 最大电压:5Vdc VDD引脚上的100mA电流输出过流保护 20MHz振荡器 绿色LED - 开机指示灯 2个LED（绿色，红色） - 状态指示灯 ICSP连接器 - 板载PIC编程 开关模式选择 - 启动或正常模式 SmartDAQ v1.3特点: 采样通道:6x模拟（10位ADC）+ 7x数字（输入/输出） 最大采样率:1KHz或1mSec /样品 采样电压:5V至5V（可缩放图），分辨率为5mV 抽样期: mSec:1，2，5，10，20，50，100，200，500 秒:1，2，5，10，20，30 最小值:1，2，5，10，20，30，60 触发模式:较大[>]，较小[<]，上升沿[↑]，负边沿[↓] 采样模式:连续，单次 记录功能: 保存格式:文本，图形，两者 开始时间:正常，一次触发，24小时时钟（自动运行） 结束时间:无限制，数据大小，24小时制时钟（自动停止） 记录数据格式:图形| 文字| 高强 SmartDAQ v1.3截图: 尺寸: 尺寸:7.0cm X 2.3cm X 0.5cm（H） 标准1x5 2.54mm针脚插座用于ICSP连接 标准4x6 2.54mm IO端口连接的插座 附件内容截图:

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