随着成本的降低以及政策、补贴的推动，近年来我国风电发展十分迅速，截至2019 年底，我国风电并网容量达到2.1亿千瓦，同比增长14%。从增量来看，2016-2017 年受补贴退坡等因素影响风电新增装机量出现下滑，2018年恢复增长，2019年全 国风电新增并网容量2574万千瓦，同比大幅增长25%，占全球新增装机量的约40%。全球来看，2016-2018年风电新增装机出现小低谷，2019年恢复增长。根据GWEC数 据，2019年全球新增风电装机达60.4GW，比2018年增长19%，截至2019年年底，全 球风电总装机量为650GW，较上年同期增加10%。以欧洲为主的国际风电市场空间 广阔，英

Matlab Simulink永磁直驱风电机组并网仿真模型：双PWM变流器控制策略详解与实验波形展示,Matlab Simulink平台下的永磁直驱风电机组并网仿真模型：精细化控制策略与动态响应性能研究,Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型。 采用背靠背双PWM变流器，先整流，再逆变。 不仅实现电机侧的有功、无功功率的解耦控制和转速调节,而且能实现直流侧电压控制并稳定直流电压和网侧变器有功、无功功率的解耦控制。 风速控制可以有线性变风速，或者恒定风速运行，对风力机进行建模仿真。 机侧变流器采用转速外环，电流内环的双闭环控制，实现无静差跟踪。 后级并网逆变器采用母线电压外环，并网电流内环控制，实现有功并网。 并网电流畸变率在2%左右。 附图仅部分波形图，可根据自己需求出图。 可用于自用仿真学习，附带对应的详细说明及控制策略实现的paper，便于理解学习。 模型完整无错，可塑性高，可根据自己的需求进行修改使用。 包含仿真文件和说明 ,Matlab; Simulink; 直驱永磁风电机组; 并网仿真模型; 背靠背双PWM变流器; 有功无

标题中的“全N管mega8 电调”指的是一个电子调速控制器（ESC，Electric Speed Controller），它基于微控制器ATmega8设计，专用于无刷电机（BLDC，Brushless Direct Current Motor）的控制。在遥控飞机（航模）领域，这种电调尤其常见，因为它们能够提供高效的电机控制和稳定性能。 MEGA8是Atmel公司（现被Microchip Technology收购）推出的一款8位AVR微控制器，具有低功耗、高速度的特点，内置闪存、SRAM和多种外设接口，适合于控制电机这类实时性要求高的应用。在这个电调设计中，MEGA8负责处理来自遥控器的信号，解析电机控制指令，并通过特定算法控制电机的转速和方向。 电调的“全N管”描述可能意味着该电路使用了全NMOS（N沟道金属氧化物半导体）功率开关，这通常是为了提高效率和驱动能力，因为NMOS在导通时具有较低的内阻，能更好地驱动大电流负载，如无刷电机。全NMOS设计还可能提供更好的热性能和更快的开关速度。 描述中的“升压电路”指的是用来提升电池电压以满足电机运行需求的电路。无刷电机通常需要高于电池电压的启动和运行电压，因此电调中会包含升压电路来实现这一点。这种设计可以确保电机在不同速度下都能获得足够的动力。 压缩包中的文件名称列表： - `电调.PCBDOC`：这是PCB设计文件，可能包含了电调的电路板布局信息，包括元件位置、走线路径等，用于制造电路板。 - `电调.PrjPcb`：这是项目文件，通常包含了整个PCB设计项目的元器件库、布线规则等信息，便于在设计软件中打开和管理整个项目。 - `电调.schdoc`：这是电路原理图文件，显示了电调各个元件之间的连接关系，是设计的基础，帮助理解电路的工作原理。 - `V0.41`：这可能是软件版本号或者固件版本，表示这个电调的设计或编程已经迭代到了第0.41版，意味着可能存在先前的版本，并且设计可能还在持续优化中。 总结来说，这个项目是一个基于ATmega8的无刷电调设计，采用了全NMOS功率开关和升压电路技术，适用于航模等应用。提供的文件涵盖了硬件设计（PCB和原理图）以及可能的固件版本信息，是完成电调制作和调试的关键部分。

《2021 电赛 F 题视觉教程+代码免费开源》 本文主要针对2021年电子竞赛(F题)中的视觉技术进行详细讲解，并提供了相关的代码资源。该教程聚焦于K210芯片和OpenMV的数字识别与红线循迹功能，旨在帮助参赛者理解和应用这些技术。 1. K210 数字识别、滤噪、判断 在K210芯片上实现数字识别是一个关键环节。为了克服数字不能完全进入视野、帧误识等问题，需要进行滤噪处理。这通常涉及到对识别结果的算法优化，例如使用YOLOV5神经网络模型进行训练。YOLOV5是一种实时目标检测系统，能高效地处理图像中的目标。训练集由3403张赛道数字照片组成，利用labelimg工具进行标注，生成的数据集用于训练得到.pt模型。之后，需要将.pt模型转换为K210板支持的.kmodel模型。 K210的操作步骤包括： 1. 下载Maixpy IDE (https://www.sipeed.com/index.html) 2. 更新固件库，参照官方教程(https://wiki.sipeed.com/soft/maixpy/zh/get_started/upgrade_maixpy_firmware.html) 3. 把文件拷贝至TF卡，格式化为FAT32 4. 在IDE中查看效果 5. 使用串口调试助手（波特率115200）测试指令通信 1. OPENMV 红线循迹 OpenMV用于实现小车的红线循迹功能。在处理过程中，要考虑到小车行驶中可能出现的各种场景，如数字识别、滤波处理等。上位机负责识别和滤波，然后将指令发送给下位机执行。例如，识别到数字12后，后续不再发送指令；识别到34，则在路口发送“l”或“r”；而5678号病房则需在两个路口分别发送转向指令。 代码部分提供了详细注释，帮助理解每一步操作。在Maixpy IDE中，由于Python的numpy和pandas库无法直接调用，需要找到替代方法或者对现有代码进行调整。 通过本教程，参赛者不仅能学习到K210和OpenMV在数字识别和红线循迹中的应用，还能掌握神经网络模型训练、数据集制作、模型转换以及嵌入式系统的调试技巧，为电子竞赛做好充分准备。这个免费开源的资源为参赛团队提供了宝贵的实践经验和参考代码，有助于提升项目的完成度和竞争力。

基于Maxwell建立的8极12槽永磁同步电机（PMSM）设计模型：直流母线48V取电，适用于三轮车，转速3000rpm，功率600W，转矩稳定输出，小脉动转矩设计。,基于Maxwell建立的 8极12槽 110mm 外径 25mm 轴向长度 转速3000rpm 功率600W 转矩2.3Nm 直流母线48V（直接连接在农村用的三轮车上面取电） 永磁同步电机极其设计模型，转矩脉动小(PMSM 和BLDC)。 ,基于Maxwell建立的; 8极12槽电机设计; 110mm外径; 25mm轴向长度; 3000rpm转速; 600W功率; 2.3Nm转矩; 直流母线48V; 农村用三轮车取电; 永磁同步电机(PMSM); 转矩脉动小(BLDC); 设计模型。,"农村三轮车用8极12槽Maxwell PMSM与BLDC模型：低脉动转矩，高效率永磁同步电机设计"

MSPM0G3507 + MPU6050串口输出 24电赛H题-稳定姿态

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I-MSPM0L1306-Project 电赛期间准备的工程（根据不同开发平台分类） 包含： • CCS o car-control (简单的小车控制) o uart-control-stepmotorPlatform （23年电赛激光云台-串口控制的低成本高精度二维云台） • KEIL + vscode（可选） o basic-car （功能完善的小车测控） o ti-24-car （2024年电赛H题，最快用时30s） 个人觉得vscode编程更舒适，只需要下个扩展就能接上keil了

全国大学生电子设计竞赛只有短短的四天三夜的时间，前期准备必不可少，如果没有充分的前期准备，在这么短的时间内做出一个好的作品那是很难的。我们团队参与的2015年全国大学生电子设计竞赛中，参赛前指导老师给我们做了前期辅导，还有校内培训、校内选拔环节，此外，还有赛题分析、历年赛题模拟，通过练题，让我们对比赛提前有了感觉，也从中发现自己的不足，促使我们有目标的去学习和充实自己。 下面是我们团队参赛时备用的四轴资料，分享给2017年电赛的你们。 MikroKopter四轴飞行控制板原理图 四旋翼自主飞行器电路图 附件包含以下资料

导读：文介绍了一种掉电后备电源的设计，采用超级电容作为储能元件可长期浮充，大电流放电，提高了使用寿命；采用升压型拓扑，优化了超级电容容量配置，可在5V@5A条件下可在5V@5A 条件下，持续工作10s,并在电容因欠压停止工作时，可迅速关断输出，输出电压单调下降，不产生振荡，电性指标满足绝大。 　　1 引言 　　测量仪器、数据采集系统、伺服系统以及机器人等重要单元或关键部件需在非正常掉电时进行状态记录和必要的系统配置，使用电池往往由于长期浮充致使寿命减少，且需定期更换。超级电容器（Super Capacitor）兼有常规电容器功率密度大、充电电池比能量高的优点，可进行高效率快速充放电，且可长 【电源技术中的一种掉电后备电源设计方案】 在电源技术领域，设计一款高效的掉电后备电源至关重要，尤其是在关键设备如测量仪器、数据采集系统、伺服系统和机器人等需要在非正常断电时保持运行的场景。传统的电池解决方案由于长期浮充导致寿命缩短，需要定期更换，而超级电容器作为一种新型储能元件，具有高功率密度、快速充放电能力和长寿命，成为理想的替代方案。 本文介绍的掉电后备电源设计采用超级电容作为储能元件，能够进行长期浮充和大电流放电，从而提高了整体系统的使用寿命。设计中，选择了升压型拓扑结构，通过优化超级电容的容量配置，确保在5V@5A的条件下可以连续工作10秒。当电容电压低于阈值时，系统能够迅速关闭输出，避免电压振荡，保证输出电压平稳下降，满足电气性能要求。 在具体设计过程中，超级电容的容量选取是一个关键因素。考虑到需要提供短暂的掉电保护，设计者采用尽量小的电容容量以延长工作时间。通过对比Buck、Buck-Boost和高频变压器隔离等多种拓扑结构，最终选择了非隔离升压拓扑，这种拓扑能够在经济性、效率和功率密度方面达到良好的平衡。在这个设计中，超级电容的电压范围为3V-5V，最大输入电流为18A-20A，输出电压为+5V@5A，保持时间为10秒。 在主功率设计中，采用了Boost升压电路，包括超级电容、Boost拓扑和LC滤波部分。MOSFET和电感的选择需考虑高电流承载能力和热管理，以防止过流或电感饱和导致的损坏。同时，LC滤波电路有助于降低电压纹波，提高输出稳定性。 驱动控制部分采用UCC2813芯片，设定开关频率为100kHz，直接驱动MOSFET，实现高效转换。 在关断电路设计上，采用了TL431基准电路和LM339运放比较电路组成的滞环比较器，当超级电容电压低于3.5V时，系统将可靠地关闭输出，确保电压单调下降，避免产生不必要的波动。 实验结果显示，该设计在满载5A和空载条件下，输出电压和控制占空比波形稳定，电压纹波控制良好，关断过程符合预期，证明了设计方案的有效性和可靠性。 这款基于超级电容的掉电后备电源设计方案结合了超级电容的优越特性，实现了高效、快速响应和可靠的电源保护，为关键设备提供了安全、稳定的备用能源，适用于多种对电源稳定性要求较高的应用场景。