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使用了分跟踪滤波方法，在每一步挠们保存了对应于最大似然值的 5∞条轨线(图 4.7 最下方的 图). Chen 和 Liu(20ooa) 全面研究了MKF方法的普遍性. 4品2 寰蔼倍遭的撒字信号提取 可用Rayleigh 平衰落信道 (fiat-f挝i吨 channels) 对移动通信频道建模，其模型的形式 如下: Xt = FXt- l +阴'Wt， 状态方程: <αt = GXt, St '" p('ISt-l) , 观测方程: 如 = α，St + Vv" 其中 St 表示输入的数字信号(符号)， Yt 表示收到的复杂信号， αt 表示未观察到的(变化的)衰弱 系数. Wt 和 Vt 服从复杂高斯分布并且具有相同的协差阵.注意到该模型与先前介绍的跟踪问题 有一些相似之处是很重要的，即给定输入信号 St， 该系统关于 Xt 和执是线性的因此，我们能设 计一个仅基于 St 的 MKF算法(其中 Xt 被积掉).该算法的具体计算过程与 4.5.1 节介绍的 MKF 更新步相类似，故在此省略. 想了解更多详情和相关应用的读者可参见 Chen 和 Liu(20∞a) 与 Chen, Wang 和 Liu(20ω).

设备到设备（D2D）通信可以提高现有蜂窝基础架构中的网络覆盖范围，频谱效率和能效，这使其成为未来网络的有希望的体系结构。 由于服务的多样化，本文考虑了异构统计服务质量（QoS）约束，其中蜂窝用户关注延迟约束，而D2D用户组则更加关注数据传输的中断概率。 蜂窝用户的功率分配问题可以通过优化容量支付功率损耗博弈模型来解决。 利用拉格朗日对偶分解和牛顿迭代法，将蜂窝用户的功率优化问题转化为参数优化问题。 由于D2D用户的能源资源有限，能源效率成为D2D用户群体关注的焦点。 利用分数规划和凸优化技术，提出了在断电概率约束下的D2D用户高效节能的最优功率分配算法。 结果，构思了基于分层博弈的功率分配算法以有效地解决功率优化问题。 仿真结果表明，与其他算法相比，该算法性能有所提高，并且收敛了一定的迭代次数。