EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》介绍了：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、Windows XP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。, 《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。
2022-06-26 05:14:03
22.1MB
1
传统网络控制协议和现场总线协议
01
01 现场总线协议
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur
01 现场总线协议
(1) CAN的定义
CAN是Controller Area Network的简称，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，把汽车比如成人体，那CAN总线就是神经系统，电子控制单元（ECU）就是身体的一部分，身体是由多个ECU组成的，各个ECU之间通过神经系统进行通信。
01 现场总线协议
(1) CAN的拓扑图
从拓扑图中可以看到一个CAN节点，主要由CPU，CAN控制器，CAN收发器组成，CAN总线是差分线，有CAN_H和CAN_L两根线图中箭头所示，虽然两根线都受到干扰，但是两者差值不变
01 现场总线协议
(1) CAN的优点
1）简单低成本： ECU通过单个CAN系统进行通信，减少了错误，重量，接线和成本。
2）完全集中： 支持集中诊断，数据记录和配置。
3）稳定： CAN总线具有强大的抗电干扰和抗电磁干扰能力，适合对安全要求严格的应用。
4）高效： 通过ID对CAN帧进行优先级排序，以便优先级最高的数据可以立
2022-06-25 15:00:07
993KB