人工智能-机器学习-滑模变结构控制在两轮自平衡机器人系统中的应用研究.pdf
2022-05-06 18:15:36
2.27MB
为提高临近空间飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器中未知的执行器故障,提出了一种自适应积分滑模容错控制方法。设计积分滑模面,使滑动模态运动起始于系统的初始状态,进一步增强系统的鲁棒性。构造自适应滑模容错控制律,处理执行器故障的影响。在自适应律中定义一个非线性函数,利用积分滑模面的动态变化检测故障的发生,并激发自适应律实现控制增益的自动调整。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性。仿真验证在临近空间飞行器的纵向动力学模型上进行,结果表明该方法具有期望的容错跟踪性能。
2022-04-30 11:46:03
697KB
1
该模型是基于矢量控制的永磁同步电机无速度传感器仿真模型，其中速度传感器用滑模观测器取代，仿真模型及设计过程本身没有问题，但没有调出理想效果的参数，仅供大家学习参考。有想直接使用的请谨慎下载
2022-04-26 14:39:47
166KB
1
基于matlab 的pmsm控制模型仿真设计，该仿真模型包括 clark，park，clark逆变换，park逆变换，PI速度环，SVPWM，滑模观测器（smo）等模块，具有较强的稳定性、抗干扰性及工程易实现等特点
2022-04-26 14:38:53
63KB
1