KUKA库卡机器人出厂时已经校正过零点，但是在运输后由于颠簸造成位置偏差过大，重新开机后会提示校正零位。在电池没电、更换电机等场合，也需要校正零点。本文详细讲解了KUKA库卡机器人KRC2系统校正零点的方法和步骤，KRC4系统的操作与之类似。
2022-07-08 19:05:18
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＃ISI-MIP偏差校正代码
一般注意事项
这是ISI-MIP快速通道和ISI-MIP2中使用的代码库，用于为参与影响建模组生成经过偏差校正的GCM输入数据。 托管在这里的代码库，尤其是。 IDL / GDL脚本是对原始代码的修改，基于WATCH项目（由Piani和Hearter编写）中使用的算法。
原始代码的参考：Piani，C.，Weedon，GP，Best，M.，Gomes，SM，Viterbo，P.，Hagemann，S.和Haerter，JO：全球模拟日降水量和温度的统计偏差校正水文模型应用，J。Hydrol。，395，199–215，doi：10.1016 / j.jhydrol.2010.10.024，2010。
PIK开发的扩展代码参考：Hempel，S.，Frieler，K.，Warszawski，L.，Schewe，J.和Piontek，F .：保持趋势的偏差校正–
2022-07-06 09:27:25
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