描述一级直线倒立摆的最优控制，文中介绍了倒立摆的分类、特性、控制目标、控制方法

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求解非线性规划 min f=exp(x1x2x3x4x5) 源码与结果

经典基础性教材，鲁棒与H无穷，的控制教材，属于控制领域

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一、最优控制简介 二、最优控制发展过程 三、最优控制应用举例 四、小结 五、本科程主要内容

自控专业必备，介绍了关于现代控制理论中的一些数学问题的详细解说，一本非常棒的指导书

基于Bang-Bang原理的时间最优控制问题求解

数值求解平行板电容器的二维拉普拉斯方程使用有限差分方法，使用范数来达到收敛公差=6.00 的标准，迭代次数 N=611。 -拉普拉斯：d²U(x,y)/dx²+d²U(x,y)/dy²=0 -边界：U（x ＝ 0，y）＝ 0，U（x ＝ L，0）＝ 0，U（x，y ＝ 0）＝ 0，U（x，y ＝ L）＝ 0。 数值解的推导在文件“Laplace2D_E_U.pdf”中有详细说明。 参数 ： -尺寸：长L = 200 mm的方盒。 - 电压：两块板：(1) 在 220 伏和 (2) 在 -220 伏。 - 距离：板之间 d=80 毫米。 - 密度：rho=0 板之间的真空。 输出： -电位U（x，y）。 - 电场 E(x,y)。 截屏 ： 左：电位分布的结果。 右：来自“科学制造商和出口商”的图片和实验室设备”。 http://www.jsexports.com/capacitor

Wavetools 数值求解波动方程和全波形反演的代码。