基于STM32F103RCT6mini开发板,做一个最精简的两轮平衡小车。其中资源包括:精简版源码(库函数书写)、引脚功能分配定义、平衡之家源码调试指南、平衡车大体流程安排。最后希望每一个爱学习的小伙伴学有所成。
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