针对执行器故障的主动容错控制以及由于故障诊断而引起的时延影响的性能分析

gcc计算时延

DRX参数对4G终端时延影响和优化配置报告

沿RF锁相辅助的光纤环路链路上任意中间点的精确时延感测和工作台频率分配

通过结合最优P型迭代学习控制（ILC）思想和最小跟踪误差熵控制策略，提出了一种具有随机通信时延的机械手反馈控制新方法。 将控制设计表述为具有适当性能指标和约束的优化问题。 具体而言，性能指标暗示了对闭环跟踪误差进行最小熵控制的想法。 对于闭环系统中的所有信号，均方根收敛性已得到分析。 在ILC框架下，这种跟踪误差的收敛条件被视为优化过程中满足的约束条件。 已经表明，可以通过使用众所周知的粒子群优化技术来获得每次迭代的数值最优解。 仿真结果表明了该方法的有效性。

射频链路作为直扩导航系统的重要组成部分，会引入系统群时延，后者会一定程度的改变扩频信号的传输时延，进而恶化延迟锁定环(DLL)的伪距测量，在强干扰的影响下，系统群时延对伪码测距的恶化情况会更加复杂。基于此考虑，首先介绍了群时延的基本概念，给出了强干扰下群时延对伪码测距误差的理论推导，并在此基础上进行了仿真验证，仿真结果表明，宽带扫频式强干扰的存在使得线性群时延和抛物线群时延对伪码测距误差性能进一步的恶化。

为了节省信道资源， 可以将多路不同速率、不同猝发时隙的数字信源复合为一路数据的异步数字复接器得到了广泛应用。为了尽最大可能降低源包数据传输时延、提高信道利用率， 提出了一种贪婪型异步动态数字复接器的设计方案， 并给出了各路信源的优先级调度策略。使用硬件描述语言对两种复接模型进行描述。在不同物理帧和两种信源模式下， 通过Modelsim对贪婪型动态复接器和虚拟信道复接器进行了仿真对比。仿真结果表明， 贪婪型动态复接的平均传输时延和时延抖动都优于虚拟信道复接， 并能够更有效地节省信源缓存资源。

为了提升超声成像系统的图像质量，将可变分数时延滤波器引入超声成像系统声束形成环节，首先介绍了一种在实践中便于实现，且节省存储资源的Farrow结构可变分数时延滤波器，通过仿真验证了该时延滤波器能够提高时延精度，有效弥补时延误差导致的图像尾影；其次在FPGA中实现了该滤波器功能，时序仿真结果说明FPGA实现结果与理论分析一致，可用于实际工程实践。

python脚本通过监控docker容器日志监控hyperledger fabric区块高度、共识时延信息 注意修改文件中数据库信息

广义相关时延估计法权函数代码 用于增大时延估计信噪比