关注Leader ROS计划
一个针对基本领导者的ROS软件包，以恒定的领导者速度追逐领导者位置。 ··
目录
设置
（可选）单击Fork
安装ROS（运动或旋律）
在本地计算机上克隆项目。
$ cd ~ /catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/guilyx/follow_leader.git
安装依赖
$ rosdep install follow_leader
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
跑
$ cd ~ /catkin_ws
$ catkin_make
$ roslaunch follow_leader follow_leader_auto.launch
路线图
有关建议的功能（和已知问题）列表，请参阅的问题。
贡献
贡献使开源社区成为了一个学习
2021-12-04 14:52:51
388KB
1