程序是一个基于GPS定位的车辆跟踪卡尔曼滤波算法，Matlab中运行test.m文件即可。具体算法可以参考博客 https://blog.csdn.net/weixin_42647783/article/details/88080646。
2021-03-12 15:08:11
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本文考虑了一类观测器规范状态空间系统的参数估计问题。 借助移位运算符的属性，将空间状态模型转换为输入-输出表示形式。 然后，提出了一种时变的遗忘因子随机梯度与卡尔曼滤波算法相结合的方法。 所提出的算法基于交互式估计未知参数，以实现系统的所有参数识别。 数值例子验证了所提算法的有效性。
2021-03-04 09:07:32
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针对主动雷达的目标跟踪问题，采用经典的线性滤波算法——卡尔曼滤波实现目标跟踪，内附实验原理报告和MATLAB源程序
2021-02-26 12:41:09
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ADS1292模块的呼吸、心率采集之卡尔曼滤波算法代码，#include "stdlib.h"
#include "rinv.c"
int lman(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g)
int n,m,k;
double f[],q[],r[],h[],y[],x[],p[],g[];
{ int i,j,kk,ii,l,jj,js;
double *e,*a,*b;
e=malloc(m*m* sizeof(double ));
l=m;
if (l
2021-02-25 11:28:47
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Unscented Kalman Filter Tutorial无迹卡尔曼滤波简介：Gabriel A. Terejanu
Department of Computer Science and Engineering, University at Buffalo
2021-02-09 15:02:26
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