Jiro Doke的GRABIT修改版，请参见此功能，以获取完整的原始说明。 Jiro Doke 值得称赞，我只是觉得这个修改很有用，想分享给那些也可以使用它的人。 功能与 GRABIT 相同，但添加了一项功能以在图像和数据点上绘制 polyfit。 如果不知道拟合的顺序，并且您希望查看原始图像上的拟合，这将很有用。 原始GRABIT指示如下： 应采取以下步骤：
1. 加载图像文件。 2. 校准轴尺寸。 系统将提示您在图像上选择 4 个点。 3. 通过点击点来抓取点。 右键单击以删除一个点。 在此阶段可以缩放图像。 4. 只要 GUI 处于打开状态，多个数据集就会保留在内存中。 变量可以重命名、保存到文件或在数组编辑器中编辑。
平移是通过单击并拖动图像来实现的。 除了使用缩放按钮之外，还有用于缩放的键盘快捷键：
- 中心视图 - 放大 - 缩小<spac
2022-03-19 17:38:42
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MoveIt视觉工具
辅助函数，用于通过发布的标记，轨迹和MoveIt碰撞对象在Rviz中显示和调试MoveIt数据。 有时很难理解MoveIt内部发生的一切，但是使用这些快速便捷的功能可以使人们轻松地可视化其代码。 该软件包构建在顶部，并且所有这些功能都通过类继承包含在内。
该软件包可帮助您可视化：
基本的Rviz几何形状
MoveIt碰撞对象
MoveIt和ROS轨迹
机器人状态
末端执行器
交互式标记器，可使用IK从远程应用程序中移动机器人手臂
这个开源项目是在开发的。 需要专业的ROS开发和咨询吗？ 请通过与我们联系以获得免费咨询。
地位：
特拉维斯CI
ROS Buildfarm-AMD64 Xenial Debian构建-Ubuntu 16.04 LTS
ROS Buildfarm-AMD64 Xenial Devel构建-Ubuntu 16.04 LTS
R
2022-03-19 15:10:24
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研究在漏检、 无杂波情况下多传感器对数目未知的目标检测中数据关联问题, 并将其表述为多
传感器数据集之间数据的组合优化分配问题, 提出一种基于 GA 的关联算法。仿真实验表明, 该算法具
有较高的关联成功率, 可大幅度提高多传感器系统的检测概率, 并能对目标个数进行优化。
2022-03-17 16:39:25
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现有一张Excel表格，想让它每过几秒自动刷新数据？要怎样才能实现呢？Excel表格中只要添加数据自动刷新模块，就能解决！
2022-03-11 11:53:22
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Google趋势搜寻器
Google Trends Scraper是用于从网站提取数据。 目前，它仅抓取随着时间推移的兴趣数据。 它基于构建，您既可以在上也可以在本地运行它。
输入
场地
类型
描述
搜索字词
大批
（如果未提供'spreadsheetId'，则为必填。）要抓取的搜索字词列表。
电子表格ID
细绳
（可选）将从中加载搜索字词的Google表格的ID。
isPublic
布尔值
如果选中，则可以导入公共电子表格，而无需授权。 要导入私人表格，请阅读下面的授权书。 默认为false 。
时间范围
细绳
选择预定义的搜索时间范围（默认为“过去12个月”）
类别
细绳
选择一个类别以过滤搜索（默认为“所有类别”）
地缘
细绳
从特定地理位置获取结果（默认为“全球”）
maxItems
数字
（可选）要刮取的最大产品数量
customTimeRange
细绳
提供
2022-03-10 14:26:39
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IDS 领域的大多数分类器，尤其是 SOM 等人工智能，只处理数字数据集而忽略符号特征。 因此，在本节中，我将介绍一个简单版本的 matlab 代码，它将 KDD 数据集中的名义特征转换为数字特征。 此外，在转移后，它使用最小最大归一化对数据集进行归一化，将所有特征缩放到 [0,1] 以避免优势和特征影响。 主要思想是将所有 KDDcup 特征视为随机变量。 因此，此代码使用概率质量函数将所有名义（符号）特征（例如协议类型）转换为数字特征。
不幸的是，您需要在开始时手动定义输入excel文件，然后您需要确定哪一列是名义... 代码有很好的注释，我认为它很容易理解
2022-03-09 10:32:22
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matlab中图像数据类型及转换函数 默认情况下，matlab将图象中的数据存储为double型，即64位浮点数；matlab还支持无符号整型（uint8和uint16）；
2022-03-08 10:52:41
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