用的xtion（kinect也相同）和openni获取深度数据，转换为三维点云后在opengl中表示（用彩色数据作纹理），可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。
2019-12-21 19:25:20
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其中点云数据是斯坦福兔子，做三维点云重构后的人可以好好看看，只是简单读入程序，作为初学者比较好些，进一步的研究还在后边，有机会的话会继续上传，比如说delauny三角网格划分，还想进一步研究snake曲线
2019-12-21 18:56:02
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用户自定义singline_point 每行的点数 和rows行数，再加上自定义的坐标点的坐标。绘出对应的三维图形
2019-12-21 18:55:43
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ToF sensor 导出的数据进行三维重建，根据激光从出发到经过散射之后到目标物再被探测器接收到这个时间信息来求解目标物的位置和立体形状扫描足够多的点的时候，就能够得到目标物上的做够多的点的距离值，只有可以恢复出目标物的3维形状。
2019-12-21 18:50:02
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Matlab文件，实现鼠标抓取3D图像的三维坐标。Data cursor功能下，鼠标点击，记录被点击点的三维坐标。功能类似二维图像的ginput函数。
2019-12-21 18:49:12
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