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计数器指令学习目标了解IEC计数器指令基本知识掌握计数器（CTU、 CTD、 CTUD）指令。IEC计数器加计数器（CTU）减计数器（CTD）加减计数器（CTUD）基本知识它们属于软件计数器，其最大计数频率受到OB1的扫描周期的限制。如果需要频率更高的计数器，可以使用CPU内置的高速计数器。IEC计数器指令是函数块，调用它们时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。表 计数器的输入输出参数参数数据类型说明CU/CDBOOL加计数/减计数输入，在CU或CD由0状态变为1状态时，当前计数器值CV被加1或减1R( CTU、CTUD )BOOL复位输入LD(CTD、CTUD)BOOL预设值的装载控制 Q/QUBOOLCV >= PV 时为真 QDBOOLCV <= 0 时为真 PVSInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt 预设计数值CVSInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt 当前计数值加计数器梯形图加计数器时序图加计数器（CTU） 3种计数器指令减计数器梯形图减计数器时序图减计数器（CDT）加减计数器梯形图加减计数器时序图加减计数器（CTUD）谢谢聆听M

循环移位指令循环左移和循环右移指令 根据移位的数据长度可分为字节型移位、字型移位和双字型移位； 根据移位的方向可分为左移和右移。指令有循环右移位指令、循环左移位指令。 与左移和右移指令类似，但是溢出位循环移动至另一端进行补位。移位指令的功能：移位指令可以实现将数据向某个方向，移动指定的位数；在移位时，不论有符号数还是无无符号数，待移动的数整体移动指定位数，移出的位填充因循环移位而空出的位；移位次数N与移位数据的长度有关，如N 小于实际的数据长度，则执行N次移位。 如N大于数据长度，则执行移位的次数仍然为指定的N次。如N为0，则输出直接复制输入的值。 循环移位指令表名称梯形图参数数据类型说明 循环左移指令ENBOOL使能输入ENOBOOL使能输出INBYTE,WORD,DWORD移位对象循环右移指令NUINT移动的位数OUTBYTE,WORD,DWORD移位后的结果循环左移指令：应用举例插入循环左移指令，在IN中设定待移位数值为“2#1001 1011 1111 1101” ，设定移位次数N为“4”。 循环左移指令：左侧高4位左移4次后溢出，补充至右侧因移位空出的低4位，得到结果“2#1

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