pcl 类图，整体看pcl库中类结构。

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。

PCLViewer，可以用来查看PCD文件，不需要安装PCL，如果还是运行不了请自行安装VS2017运行库。

PCL测试三维数据pcd，目标为一茶壶三维数据，三维点共2016个

https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/116129817

基于Qt5.14的PCL测试代码。

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。

table_scene_mug_stereo_textured.pcd

learn29.pcd

windows下pycharm配置python-pcl 相比源码编译，这个极简安装方法不要太酸爽