前面几篇文章完成了训练端和部署端的环境搭建以及模型的训练,并经过两次模型转化最终将YOLOv3 TINY模型部署在了树莓派上。其实最核心的内容已经完成了,接下来就是一些应用层面的东西了。
树莓派控制马达:
1. 材料硬件:
1.树莓派3B+
2.四个直流电机
3.一个小车底盘+四个车轮(某宝上有卖)
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4.L298N驱动模块(介于树莓派与马达之间的桥梁)
5.充电宝一个(用于给树莓派供电)
6.18650锂电池两节(给小车马达供电,普通干电池真的不能用,不然你会拥有好多废电池)
2022-03-15 17:27:52
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树莓派
模型
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