一本非常实用的MATLAB开发工具书，外国人写的很详细

pid控制器代码matlab 齐格勒-尼科尔斯调谐方法 使用Ziegler-Nichols闭环方法针对给定传递函数调整P，PI和PID控制器的MATLAB代码。

secant_method 使用割线法计算单变量函数的根。 句法 root = secant_method(f,x0) root = secant_method(f,x0,TOL) root = secant_method(f,x0,[],imax) root = secant_method(f,x0,TOL,imax) root = secant_method(__,'all') 描述 root = secant_method(f,x0)返回函数的根 由函数句柄f指定，其中x0是根的初始猜测。 默认容差和最大迭代次数分别为TOL = 1e-12和imax = 1e6 。 root = secant_method(f,x0,TOL)返回函数的根 由函数句柄f指定，其中x0是根的初始猜测， TOL是容差。 默认的最大迭代次数为imax = 1e6 。 root

基于深空探测图像的EMD-SIFT图像配准方法，尹孟征，吴雪晨，本文提出了一种基于小行星图像序列的尺度不变特征配准方法，该方法包括应用经验模态分解方法（EMD）从图像序列中提取特征，再通过

相比于其他功能点估算方法，COSMIC方法适用的项目类型更广泛，计数规则更简单，学习成本更低。当理解了该方法的原则与规则以后，不需要记忆任何东西，因此，很适合大面积推广。 2015年4月COSMIC发布了该方法最新版指南，在该版本中对原来模糊的概念做了澄清，给出了更多的案例，减少了对规则理解的争议。

[APPROX,EXAC,ERR] = ODEGALERKIN(POLY,BC,N) 通过插入特征多项式矩阵“POLY”、边界条件“BC”和有限数量的近似基函数，通过伽辽金方法求解常微分方程（ODE） “N”。 程序的输出是近似解“APPROX”、分析解“EXAC”和百分比误差“ERR”（%）。 还显示了近似解和分析解的图。

support vector method for function approximation,regression estimation and signal processing 这是支持向量机的一个里程碑

最近，在无线局域网（WLAN）环境中基于指纹的定位受到了广泛的关注。 定位方法的一个关键问题是无线电地图的构造，通常需要大量的精力来收集足够的接收信号强度（RSS）测量值。 基于RSS具有较高的空间相关性的观察，我们提出了一种基于低秩逼近的有效的无线电地图构建方法。 与传统的插值方法不同，该方法将RSS的分布表示为低秩矩阵，并通过修正的低秩矩阵完成方法从相对稀疏的测量中构造出密集的无线电图。 为了评估所提出的方法，已经进行了模拟测试和现场实验。 实验结果表明，该方法可以明显减少RSS的测量。 此外，使用构造的无线电地图进行定位，还提高了定位精度。

A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching 作者关于核心算法做的PPT

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