直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型
2023-10-31 17:39:36 810KB
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本文以光纤挤压型偏振控制器为研究对象,运用邦加球图示法分析了其工作原理,并介绍基于DDS技术和FPGA的动态偏振控制器驱动电路的工作原理、系统结构及软、硬件设计。测试结果表明,设计实现了驱动电路的预定功能,生成了4路频率幅值均可调的正弦驱动信号。
2023-10-31 11:13:38 71KB 偏振控制器 DDS技术 驱动电路 文章
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更多细节请研究。
2023-10-28 00:02:53 8.82MB 脑电波 大脑黑客 脑机程序
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尼特火灾报警控制器 NT8001系列控制器配置程序-V6.0
2023-10-27 16:21:25 76.89MB 尼特消防报警主机
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自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制 基于动力学误差模型,使用mpc算法,一个控制器同时控制横向和纵向,实现横纵向耦合控制 matlab与simulink联合仿真,纵向控制已经做好油门刹车标定表,跟踪五次多项式换道轨迹,效果完美。 内含三套代码,两套采用面向对象编程-一套只对控制量添加约束,一套对控制量和控制增量均添加约束,另外一套采用面向过程编程。
2023-10-24 09:30:17 594KB matlab 自动驾驶 算法
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S1D13506的软件初始化配置各种寄存器和编写颜色表(Look Up Table,LUT)。下面详细给出SlDl3506的初始化步骤,该初始化配置S1Dl3506控制LCD在640×480分辨率、78Hz的刷新率、16位数据接口、256色8bpp、40MElz时钟输入、外接50ns的EDO-DRAM,32ms刷新时钟模式下工作。   (1)设置寄存器01h为0x00;使能内存/寄存器选择位;设置寄存器01FCh=0x00;禁止显示输出。   (2)设置寄存器04h和08h为0x00;设置GPIO为输人引脚。   (3)设置寄存器010h、014h、018h和01Ch分另刂为0x00、0
2023-10-20 14:31:05 1.59MB 图像控制器程序代码
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Unity Third Person Controller - Shooter Template1.3.0官网最新版_第三人称射击控制器_,链接:https://pan.baidu.com/s/16Ig4q-NXiH6dz0HapCF1xA,购买之前请先确认链接可用,文件里是链接密码。资源仅供大家学习交流,下载的文件很小,是因为这是网盘的资源链接的密码,资源在网盘中,请大家确认链接有效后,放心下载。
2023-10-16 08:51:52 4B 第三人称 射击 控制器 源码
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工控变频器使用说明手册
2023-10-11 10:46:26 6.26MB 控制器
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三菱运动控制器软件MT developermt-developer11rar,三菱运动控制器软件MT developermt-developer11
2023-10-08 11:03:52 414KB 软件
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摘要:介绍了如何基于DSP技术(TMS320C32)实现直流侧有源电力滤波器(Active Power Filter,即APF);并在介绍TMS320C32的主要特点、功能及其结构的基础上,重点陈述了它在直流侧有源电力滤波器中应用的硬件结构和算法流程。 关键词:TMS320C32 直流侧有源电力滤波器 高压直流输 电源滤波器随着电力电子技术在电力系统中的应用越来越广泛,电力系统的谐波污染问题也日益严重。有源电力滤波器是最近二十年兴起的电力系统谐波和无功的消除手段。目前,实际应用中的有源电力滤波器系统都是由国外公司研制的。国家计委为了实现交互流滤波装置的自主设计和生产,组织清华大学和锦州电
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