Boyd所著经典凸优化理论书，机器学习方向必备，中英文版都有

关于凸分析和最优化的经典教材，机器学习重要参考书。

Convex Analysis R.TYRREll Rock Affellar 学习凸分析的经典之作

Introductory lectures on convex optimization,全并适合打印

本资源分为8个单独的PDF文档，囊括了斯坦福大学Boyd教授所开设的凸优化课程（EE364a）的所有课后习题解答。这些习题一部分来自于Boyd所著的凸优化一书，一部分来自于数值优化、机器学习、统计拟合等工程领域，同时配有大量的Matlab实验和代码，可以帮助读者快速入门优化领域。建议读者配合EE364a的公开课一起学习。

凸优化经典之作，Stephen Boyd所著，可以由浅入深逐步理解凸优化的相关理论知识。本书为英文版，需要一定的英文功底

凸优化在信号处理和通信中的应用，对于使用凸优化做信号处理和通信的朋友非常有帮助

这是：《Convex Optimization》，Stephen Boyd、Lieven Vandenbrghe，Cambridge University Press，2004 的学习课件

1 Introduction 1 1.1 Mathematical optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Least-squares and linear programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3 Convex optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.4 Nonlinear optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.5 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.6 Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 I Theory 19 2 Convex sets 21 2.1 Affine and convex sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.2 Some important examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.3 Operations that preserve convexity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.4 Generalized inequalities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.5 Separating and supporting hyperplanes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.6 Dual cones and generalized inequalities . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 3 Convex functions 67 3.1 Basic properties and examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 3.2 Operations that preserve convexity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.3 The conjugate function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 3.4 Quasiconvex functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 3.5 Log-concave and log-convex functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 3.6 Convexity with respect to generalized inequalities . . . . . . . . . . . . 108 Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 viii Contents 4 Conv

斯坦福大学最经典的凸优化课程，boyd教授亲自授课，课程清晰，讲义详细，pdf字幕。