针对自由摆平板控制系统，为了实现平板的转动控制，完成硬币激光灯一系列操作，设计制作了一套基于ARM9和STM32的自由摆平板控制系统，实现了电机对自由摆系统中平板的状态控制。系统以ARM9+STM32为核心，由伺服控制系统结合编码器、角速度传感器、单轴陀螺仪，采用工作频率可达400MHz以上的S3C2440处理器并嵌入实时性很高的UCOS-II系统为主控制器，及时的处理采集回来的数据，使用增量式闭环控制算法实现电机精确控制，完成平板的转动控制。整个系统精度高，抗干扰能力强，实现了平板的转动、硬币的状态调整以及激光的投射控制。
2021-07-12 08:56:22
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新塘NUC972官方开发板ALTIUM设计硬件原理图+PCB+封装库文件，4层板设计，大小为258*190mm, 可以做为你的学习设计参考.
封装库型号列表：
Component Count : 59
Component Name
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1PAD_1.25X1.25MM
8P4RA
9.7D2.54MM
AXA2R63061
BAT$5C$CR2032-4-2
C0603A
CK05
CON$2F$5X2B$2F$2.54$2F$M
DB9FM-L
DIDEO_A
H-250
HEAD20X2-2.54M
HEADER_2X3_2.54MM
HEADER_2X6_2.54MM
HEADER2X2
HEADER2X4A
HEADER8X2$5C$2.54
HEADER10X2$5C$2.54
HEADER10X2$5C$BOX
HEADER12X2-2.54M
JACK$5C$PJK-691
L0603
LED_0603
M_DIN_32X2$2F$2.54A
MINI_5P_B_TYPE
P216QFP
PAD2P
PAD3P
POWERJACK$5C$3P
QFN32$2F$5X5$2F$0.5
QFN32P-0.4X4M
R0603
RJ45-8P8C$2F$LED
SIM-CARD
SIP$5C$2P-2.54M
SIP-3P-2.54M
SMTDR43
SO-8-1.27X5.4M
SOIC-8P_208MIL
SOP8$2F$4.9$2F$0.65
SOP16$2F$10.4$2F$1.27
SOP16$2F$150
SOP48-0.5MM
SOT-143
SOT23-5
SOT23-BEC
SOT23-GSD
SW4-SMD
SWDIP-4-2.54X7.62M
SWDIP-5-2.54X7.62M
SWDIP-6-2.54X7.62M
SWDIP-8-2.54X7.62M
TDFN2X2-8
TS6121C
TSOT-25
TXC-9H_T9
USB4P_ATYPE
VIA40N(F_MASK)4L
XRGBBCNANF-27MHZ
2021-07-09 18:06:04
2.34MB
Capsh 异常，应该是licap，与liacap—bin缺少问题，包里面包含这两个文件，文件版本为2.43-1 此为arm_cortex-a9_neon-vfpv4专用（arm9），其他版本没试，请自取
2021-07-07 19:01:27
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DIY一种警用执法随身录，由于市场上的执法随身录都普遍采用小型的衣架式结构，这种结构安装在衣服上由于走路人的走动，会产生很大的抖动，且视角不能很好的保持稳定。有时候还不知道镜头是否对准目标物体，且很容易被发现。有很大的缺陷性，且夜视功能也很欠缺。晚上出警不能看到物体和人。导致不能提供视频证据。我这款发明的警帽型微型执法随身录可以完美的解决以上问题。
2021-07-06 10:05:01
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导读： 为了适应指纹采集传感器件和指纹识别系统向着小型化和嵌入式方向发展的需要，文中提出了一种基于ARM9处理器架构的CPU芯片S3C2440A的嵌入式指纹识别系统设计方案，同时对该指纹识别系统的硬件架构进行了说明。该方案具有结构简单、可扩展性和移植性强等诸多优点。
2021-06-27 16:20:04
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