基于转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出一种PMSM的模型参考自适应反步控制方法.该方法采用线性参考模型来给出控制系统的性能规范,通过定义虚拟控制和选择适当的Lyapunov 函数来保证整个系统的稳定性,进而导出系统控制律及参数自适应律.系统可在电机参数变化和负载扰动的情况下,渐近跟踪参考模型给出的转速和定子电流信号.仿真结果证实了该方法的有效性.
2021-09-27 15:01:20
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自适应控制概述
基本概念、 解决的问题、 分类及发展
模型参考自适应控制
系统描述
可调系统的结构
自适应控制律
自校正控制
最小方差自校正控制器
极点配置自校正控制器
自校正PID控制
2021-09-23 18:15:45
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无模型自适应控制方法综述，金尚泰，侯忠生，对于复杂的对象来说我们很难得到其可用的数学模型，这就促使我们研究无模型自适应控制方法。该方法的主要特点是仅利用被控对象的
2021-09-16 16:19:50
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MatlabRBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制-主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制.rar
主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制
2021-09-08 09:01:07
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