文件包括：Keil程序，MATLAB GUI程序，原理图，使用说明。 采用PID算法控制直流电机速度，OLED显示实时信息，按键可以控制目标速度，实时调节。同时采用MALTAB设计GUI界面与STM32实时通信，用于绘制直流电机的速度响应曲线。

行业分类-电子电器-一种集成于双电机控制系统的充电电路及装置.zip

本设计为基于单片机的电机控制系统设计，具体包括直流电机的驱动方式，直流电机的控制方式，单片机外围电路、键盘电路、驱动电路、显示电路等硬件设计及相应的驱动程序设计，设计出的控制系统能够使电机实现正反转、加减速调节，并可以使用键盘进行PID速度控制，用显示屏显示当前的状态，如速度、正反转等信息。资源内含proteus仿真程序、proteus和matlab仿真演示视频、实验报告。

随着直流无刷电机应用领域的不断扩大, 各种 控制算法和控制策略层出不穷. 为了便于理论分析 和验证各种控制算法和策略, 正确建立直流无刷电 机控制系统的模型就显得非常重要[ 1 ] . 文献[ 2, 3] 对直流无刷电机控制系统所建立的模型具有仿真速 度慢等缺点, 并且整个仿真系统对于逆变器模块、转 速环模块和电流环模块的建模与分析不够深入. 本 文利用M atlab软件下的simu link仿真工具箱对直流 无刷电机控制系统进行详细的建模与仿真. 仿真结 果表明该仿真模型与理论分析相吻合.

永磁无刷直流电机控制论文-基于dSPACE的无刷直流电机控制系统.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf 基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永磁同步电机矢量控制.pdf 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真.pdf 基于dSPACE的无刷直流电机控制系统.pdf 电流环时序方法在PWM整流器中的应用.pdf 单相PWM整流器瞬态直接电流控制的仿真研究.pdf 比例法在他励直流电动机的调速计算和稳定运行状态计算中的应用.pdf.pdf SVPWM在永磁同步电机系统中的应用与仿真.pdf PWM调制下无刷直流电机的转矩脉动抑制.pdf 基于模糊控制的无刷直流电机的建模及仿真.pdf 基于电路原理图的无刷直流电机建模.pdf 基于Matlab无刷直流电机建模与仿真.pdf 基于Matlab的无刷直流电机的建模与仿真.pdf 基于MATLAB_SIMULINK的单相无刷直流电机的建模与仿真.pdf 对转永磁无刷直流电机建模与仿真.pdf 对转式永磁无刷直流电机的建模与仿真.pdf

在工控行业中，多电机的同步控制是一个非常重要的问题。今天我们就以印刷机械行业为例，来详细说明一下！   由于印刷产品的特殊工艺要求，尤其是对于多色印刷，为了保证印刷套印精度(一般≤0.05mm)，要求各个电机位置转差率很高(一般≤0.02%)。在传统的印刷机械中，以往大都采用以机械长轴作为动力源的同步控制方案，但机械长轴同步控制方案易出现振荡现象，各个机组互相干扰，而且系统中有许多机械零件，不方便系统维护和使用。   随着机电一体化技术的发展，现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求，提出了一种基于CAN现场总线的同步控制解决方案，并得以验证。   无轴传动印刷机控制系统的同步需求 机组式卷筒印刷机一般由给纸机组、印刷机组、张力机组、加工机组和复卷机组等机组组成。在传统的有轴传动印刷机中，动力源由异步电机通过皮带轮带动一根机械长轴(约10-20m)，然后通过长轴带动各机组的齿轮、凸轮、连杆等传动元件，再通过传动元件带动设备的执行元件完成设备的输人、输出任务。   卷筒印刷机要求印刷速度为300m/min，套印精度≤0.03mm，为了满足套印精度，要求在各个机组定位精度≤0.03mm。在印刷机印刷过程中，要求各机组轴与机械长轴保持一定的同步运动关系，能否很好的实现各个机组轴的同步关系，将直接影响到印刷速度、套印精度等。   其中，给纸机组、印刷机组要求与主轴转动速度成一定的比例关系，张力机组根据不同的印刷速度调整张力系数，加工机组需要与主轴保持凸轮运动关系，而复卷机组的运动规律，要求随着纸卷直径的增大而减小。

本书以MATLAB为基础，介绍了MATLAB电气系统模型库模块及其功能，并以实例介绍电力电子和电机控制系统的建模和仿真方法。

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