文件中包含原始激光雷达数据，MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码，目前调试无误

很好的点云数据。值得研究者使用。希望多大家有用！

在组织工程中，构建支架单元的形式有多种。其中，TPMS单元可快速便捷的建模，方便控制单元的几何特性。针对生物支架的TPMS单元，本程序将TPMS点云模型转换为obj模型，方便后续实体模型处理。

这是一个LIDAR数据处理的经典程序，对于自己LIDAR处理的程序，很很大借鉴作用。 这是一个LIDAR数据处理的经典程序，对于自己LIDAR处理的程序，很很大借鉴作用。

三维点云数据的快速拼接技术研究，徐亚楠，吴侃，在获取物体表面数据过程中，由于物体过大或者单幅不能实现完全测量时，需要对测量点云进行拼接处理。本文通过简化的ICP算法(Iterativ

点云数据分块是模型反求过程中的重要环节,分割优劣影响模型重建的效率和精度。微型复杂曲面零件由多个微小图形并列、交叉组合而成,特征点精简、图元识别难度大,是数据分割中的难点。根据模型造型特点,分离带状特征点的下边界点作为拟合特征线的真实特征点;由每个图元端点的邻近关系和端点附近特征点的排列趋势识别属于同一图形的图元;利用以边界为约束的区域生长算法和三角形叉积的算法分割同一曲面的点云。实验结果表明:该方法克服了现有方法处理微型复杂曲面点云时出现的过分分割和分割不足的问题,为高质量的模型重建提供了基础。

可以进行点云数据精简，适合用matlab处理

Matlab圆柱面缺陷工具 该存储库包含两个Matlab文件，用于对圆柱体表面进行几何扫描后获得的点云数据进行后处理。 my_imperfection_tool.m-在2D图形中绘制缺陷值的工具 fit_points_to_cyl.m-使点云适合圆柱几何的Matlab代码返回文件，输出为{theta [rad]，z [mm]和Imperfection [mm]} 输出示例：

休斯顿自然科学博物馆的点云数据，PTS格式。。。。。。

武汉迅能光电SC500三维激光扫描仪数据结果，供练习参阅。