适合初学者,对机器人基础知识的详细介绍,包括运动学、动力学、运动规划等等。
2021-06-26 15:23:14 15.38MB 机器人 书籍
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机器人学领域经典教材,讲解清晰详细。控制部分尤其经典
2021-06-26 15:17:45 7.86MB 机器人 运动控制 经典教材
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概率机器人学的中英文版本,本书专庄于算法,对于每种算法,均提供了伪代码、完整的数 学推导、实肣结果及算法优缺点分析;各部分自成体系,并包括了一些概率与统 计的基本知识,且避免使用大过先进的数学技术。本书并不是就某一主题进行肤 戊的和非数学的阐述,因此,对于普通读者来说,跳过数学推导部分来理解本书 有时还是有困难的
2021-06-26 10:35:35 82.76MB 概率机器人学 probabilisti 中英文版本
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机器人学 建模、规划与控制,是机器视觉从入门到放弃很好的一本书。
2021-06-25 22:24:46 74.66MB 机器视觉
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机器人学中的状态估计中文版 + 2020英文版 尽管每种机器人的功能各异,然而在实际应用中,它们往往会面对一些共同的问题—状态估计(state estimation)和控制(control)。机器人的状态,是指一组完整描述它随时间运动的物理量,比如位置,角度和速度。本书重点关注机器人的状态估计,控制的问题则不在讨论之列。控制的确非常重要——我们希望机器人按照给定的要求工作,但首要的一步乃是确定它的状态。人们往往低估了真实世界中状态估计问题的难度,而我们要指出,至少应该把状态估计与控制放在同
2021-06-25 10:27:35 9.15MB 机器人学中的状态估计中英双版
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本资源包含基于Matlab的装货机器人建模与仿真课设报告、PPT、完整源码和视频演示等资料。 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取!
2021-06-21 14:33:58 337B 机器人学 Matlab建模与仿真
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机器人学导论复习题及参考答案.doc 希望有用。。。。。。。。。。。。。。。。
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现代机器人学 相关专业人员不错的选择,一本不错的工具书。pdf格式的,没有密码。
2021-06-19 17:27:35 18.61MB 现代 机器人
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机器人学导论复习归纳总结.pdf
2021-06-19 17:07:03 1.54MB 机器人学 机械臂 坐标系
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机器人学导论 分析、控制及应用 第2版_(美)尼库著
2021-06-15 22:51:53 80.9MB java
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