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单水印算法在图像保护中功能较为单一，文中提出了一种基于分块的离散余弦变换DCT和离散小波变换DWT相结合的双水印算法。小波域水印算法基于人类视觉特性HVS对图像进行分解，具有较好的鲁棒性，可作为图像版权保护；基于分块的离散余弦变换水印算法鲁棒性较差但可块定位，可用于图像完整性认定。同时，设计嵌入模型时论证了两种水印的嵌入顺序，使后嵌入的dct域水印不会对先嵌入的dwt域水印形成攻击。经攻击测试，该算法DCT域水印可较好的反映出图像被篡改情况；同时DWT域水印对恶意攻击有较好的抵抗力，能作为版权保护的有效手段。

人脸表情会受到姿势、物体遮挡、光照变化以及人种性别年龄等因素的影响,需要卷积神经网络更有效准确地学习特征。AlexNet在表情识别中准确率不高,对输入图像尺寸有限制,针对这些问题,提出了改进AlexNet网络的人脸表情识别算法。在AlexNet网络中引入多尺度卷积更加适用于小尺寸的表情图像,提取出不同尺度的特征信息,并在把多个低层次特征信息在向下传递的同时与高层次特征信息进行跨连接特征融合,从而可以更加完整准确地反映图像信息,构造出更准确的分类器。跨连接会产生参数爆炸,导致网络训练困难,影响识别效果,因此利用全局平均池化对低层次特征信息进行降维,可减少跨连接产生的参数和过拟合现象。本文算法在CK+、JAFFE数据库上的准确率分别为94.25%和93.02%。

针对传统直接转矩控制低速时电流和转矩波动很大的缺点,提出了一种新型控制方法:在高速区,采用离散占空比控制技术(DRC)设计的开关表方案;在低速区,采用智能控制器控制。仿真结果表明:该方法明显优于常规的直接转矩控制,减少了电流和转矩脉动,提高了系统的控制性能。

为了实现微型足球机器人的平滑最优路径规划，提出了一种结合Ferguson样条路径描述和改进粒子群优化算法的路径规划方法。利用Ferguson样条描述移动机器人路径，将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题，借助改进的具有速度变异的粒子群算法进行路径优化。仿真实验表明，算法可以有效进行障碍环境下机器人的无碰撞路径规划，改进的粒子群算法进行路径优化迭代80次左右即可收敛，规划路径平滑、合理，有一定的实用价值。

研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷,新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;借助最小威胁曲面这个概念,将最小威胁曲面向水平面投影,使三维航迹规划转换为二维航迹规划;并借助动态窗口这个概念,在三维离线航迹的基础上进行航迹局部重规划;最后给出仿真验证。仿真结果表明:改进蚁群算法在解的优越性和算法的快速性上都全面优于基本蚁群算法,并且改进的蚁群算法在三维航迹重规划上有很强的适应性。

改进步长与策略的果蝇优化算法

改进灰度世界颜色校正算法

为克服半桥模块化多电平换流器(MMC)直流侧短路后无法阻断故障电流这一缺点，提出一种具有故障阻断能力的改进混合型半桥MMC，依靠改进半桥子模块的故障阻断能力配合相应辅助电路实现故障电流转移与阻断。分析了直流双极短路故障下改进混合型半桥MMC故障阻断的动态过程，设计了关键器件的参数选择方法，并对比了该拓扑的经济性，与传统半桥MMC相比，改进混合型半桥MMC无需增加开关器件使用，仅增加晶闸管、二极管和1个机械开关，且通态损耗很低。最后，搭建双端51电平改进混合型半桥MMC直流输电模型对所提拓扑的故障阻断能力进行验证，仿真结果表明，所提改进混合型半桥MMC拓扑能够在几十ms内清除直流故障，具有良好的实用性和经济性。

提出一种改进决策1-SVM方法(1-DISVM)，并由此构建了基于单类样本训练的1-DISVM多分类模型。1-DISVM是1-SVM方法的改进，通过对决策算法的修正，解决了1-SVM分类精度低的不足，并将其应用于直升机减速器故障识别中。结果表明该方法能够在训练样本数量少、不准确的情况下，自动排除错误样本的干扰，获得很好的分类结果，且具有无监督学习、分类精度高、易于扩展和代价小等优点。