matlab位置解算代码吉纳夫
注意:该程序仍在开发中,GINav
中可能存在一些错误。
欢迎广大用户提出意见和建议,请发送给作者()。
如果您对GINav算法感兴趣,可以加入GINav讨论群(
QQ:533185090
)。
此外,基于C语言的GINav将适时在Github上发布。
介绍
GINav是一款开源软件,专注于GNSS/INS综合导航系统的数据处理和分析,也可以处理多星座多频GNSS数据。
GINav
适用于车载情况,旨在为进行
GNSS/INS
相关研究提供有用的工具。
它是测试新算法和实验功能的便捷平台。
GINav
是在
MATLAB
环境中开发的。
它提供了一个用户友好的图形用户界面(GUI),以方便用户快速学习如何使用它。
提供了一个可视化工具
GINavPlot,用于解决方案展示和错误分析。
该软件的主要特点是:
支持GNSS绝对定位模式,包括标准单点定位(SPP)和精确单点定位(PPP)
支持GNSS相对定位模式,包括后处理差分、运动和静态(PPD、PPK和PPS)
支持多星座多频GNSS数据处理
支持GNSS/INS松耦合(LC)模式,包括SPP/INS
L
2021-12-22 13:57:16
84.55MB
系统开源
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