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振镜控制 RTC5

考虑到路面垂向不平度和由轮胎效应所产生的侧向激励，选取14个自由度传统整车模型为背景，通过对簧载质量空间受力分析，研究整车垂向、侧向、俯仰角、侧倾角和横摆角等5种运动及其与垂向、侧向各4个1/4车辆系统间的动力耦合定量关系，形成由各个相对独立的1/4车辆集合而成的分层并行模型，提出四轮独立减振车辆概念。以上述推导的耦合关系作为上层，各个1/4车辆为底层控制单元，借助Matlab中成熟的鲁棒控制策略进行验证。结果表明：由于实现了4个1/4车辆振动控制量的并行解算，加快了系统响应，改善了车辆乘坐舒适性和行驶平

针对自适应前馈控制算法在主动隔振系统中存在的局限性，提出了一种基于迭代反馈调整（IFT）的主动隔振控制策略。该方法以主动隔振后的残余力均方值为目标函数，依托系统模型，根据实际需求设计控制器阶数，并通过信赖域的优化方法对控制器参数进行迭代调整，以获得期望的固定阶数的低阶控制器。该低阶控制器有利于降低成本和减少设计计算量，便于控制算法的实时实现。以基于磁致伸缩作动器的双层隔振系统为研究对象，用Matlab仿真软件对提出的算法进行仿真研究，并与自适应前馈控制算法中常用的归一化FX-LMS算法进行比较。结果表明，

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JKD Power and Energy Solutions 演示了滑模控制的 MATLAB 仿真 MATLAB 仿真可以在这里下载 参考： 施特塞尔、尤里、克里斯托弗·爱德华兹、列昂尼德·弗里德曼和阿里·莱万特。 滑模控制和观察。 纽约：斯普林格纽约，2014 年。 优酷链接： https://youtu.be/LVPDkn601VE