两轮自平衡小车,具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制
2021-06-15 17:58:17 4.72MB stm32f103 自平衡小车 PID MPU6050
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STM32F103主控制,集成的MPU6050,BMP280气压计,WS2812B全彩指示灯,预留的可扩展接口 1.匿名主机PID整定 2.互补滤波姿态解,级联PID 3. NRF24L01 2.4G遥控器,OLED实时显示四轴姿态,电压返回,可二次开发 4. STM32F103主控制器,集成MPU6050,BMP280气压计,WS2812B全彩指示灯,预留的可扩展接口 1.电机为8520空心杯电机,电源为3.7V 1S锂电池 2.导出SWD程序刻录界面,需要一个仿真器[ST-LINK便宜] 4.中空杯的安装孔直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点:8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。,需要抛光]
2021-06-12 17:59:21 24.46MB 四轴 飞行器设计资料 STM32F103 电路方案
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STM32F103、电机驱动、PID算法、电子设计大赛、LCD12864毕业设计相关内容
2021-06-06 14:02:29 2.83MB 电机驱动 PID算法 电子设计大赛 LCD12864
ADS1256是TI公司的24位高精度AD转换器,此压缩包内是基于STM32F103的ADS1256驱动程序,使用硬件SPI。此程序已在STM32F103C8平台上验证可用。
2021-06-03 21:40:33 46.08MB 高精度AD转换器
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基于STM32F103无源蜂鸣器播放音乐内含四首音乐,适用于所有单片机移植,我用的是F103ZET6
2021-05-29 15:58:55 2.87MB 无源蜂鸣器 播放音乐 STM32
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所使用的硬件是STM32F103R8T6芯片,实现的是LED1,LED2,LED3轮流点亮。 所使用的硬件是STM32F103R8T6芯片,实现的是LED1,LED2,LED3轮流点亮。
2021-05-28 09:03:51 510KB STM32F103 LED 流水灯 基于stm32的流
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基于stm32F103单片机的按键扫描程序
2021-05-26 17:02:55 27KB 嵌入式 单片机
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基于stm32的颜色传感器程序,已经集成为一个c文件,调用时只需要两个函数即可。
2021-05-23 14:12:11 1.72MB stm32f103的颜色传感器 颜色传感器
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打鼾是人类健康的天敌,打鼾严重者会导致睡眠呼吸暂停,造成大脑及身体缺氧,心脏负荷运作,夜间呼吸暂停超过120s 容易发生猝死。针对这一现象,笔者提出了一种基于STM32F103 嵌入式系统的实时频谱分析及闭环控制技术的智能止鼾枕。根据采集到的用户夜间声音,进行一系列滤波和时域频率分析。若判断为鼾声,主控CPU控制外围器件对枕头内部的气囊进行充放气处理,改变脖子俯仰角度,使呼吸道通畅,从而缓解打鼾症状。经过大量产品测评,工作状况良好。
2021-05-17 23:26:42 3.22MB 综合文档
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基于stm32f103的防破坏装置.zip
2021-05-17 18:05:11 26.53MB 单片机 stm32
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