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四轴飞行器实物图 使用软件须知: 1. 打开纸飞机四轴APP 2. 界面功能如下 3. 点击连接按钮，选择蓝牙设备Aircraft4j 4. 油门解锁在左下角，油门杆拉到最底端才能解锁 5. 软件使用重力感应功能，四轴的姿态将和手机姿态保持一致，手机水平，四轴 也将 水平，手机向左倾斜，四轴也将向左飞，所以解锁前请将手机保持水平 6. 校准和PID 按钮可以设置四轴传感器校准参数和PID 参数。 7. 第一次试飞请在空旷地段进行 四轴飞行器演示视频: 附件包含以下资料: Aircraft4j_v1.01.apk 四轴电路图.pdf 四轴固件_v1.6.hex 四轴手机客户端软件使用说明v1.0.pdf 四轴遥控器上位机蓝牙通讯协议参考_v0.4.docx

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SmartGattLib SmartGattLib是一个Java库，可简化Bluetooth SMART设备（Bluetooth 4.0中的Bluetooth Low Energy ）的工作。 它提供了所采用的所有UUID，并提供了一种方便的方式来解释特征（例如，心率，电池电量）。 实施和测试的特征 电池电量 BodySensor位置 心率测量 ManufacturerNameString 还有更多。 请提交拉取请求以添加更多特征。 兼容性 该库没有依赖关系，可以与每个Bluetooth SMART堆栈一起使用，例如： 一体化 使用Bluetooth SMART设备通常通过以下方式进行操作： 扫描设备 连接到GATT设备 发现服务 获取感兴趣的服务的特征（SmartGattLib可帮助识别服务） 读取特征或注册更新（SmartGattLib可帮助识别特征） 解释特性更新（Sm

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