openCV是基于C++开发的一个强大的图像处理库。在用C++处理图像或视频时通常会使用到openCV这个库，但是这个库并非C++中的标准库，因此在使用之前需要先下载，并加载配置到我们的项目中。 那么怎么配置呢？首先你得有以下的所有工具。 windows10系统。可以通过镜像安装，也可以通过CD或U盘安装。 Visual Studio2019，基于实（省）用（钱），我使用的是community免费版，点击此处可以下载并安装. 点击下面下载中的community2019然后安装即可，具体步骤可参考其他教程案例。 安装完visual studio后就是安装opencv了，opencv在

目标操作系统_ADSL用户密码查看V3.50CN_For 2000+XP+2003+2008+Vista+Win7+Win8+Win10 (外部实例) (Windows PE下操作)

2.4 水下机械臂密封方式 水下环境不同于空气中，需要考虑的问题有很多，一旦水下机械臂内部有渗水，可 能会损坏内部结构，造成不必要的麻烦。而目前水下密封技术已经相对成熟，本论文设 计的水下机械臂采用 O 型密封圈和泛塞封来进行水下密封[35]。 O 型密封圈含有橡胶成分，其优点如下： (1) 富有弹性和回弹性，性能稳定； (2) 在介质中溶胀性小，具有极低的热收缩效应； (3) 有一定的机械强度，包括扩张强度、伸长率和抗撕裂强度等。 图 2.3 是永昶密封件厂生产的 O 型密封圈。这些密封圈主要应用在底座盖、电机耐 压仓盖和法兰轴等处。 图 2.3 O 型密封圈 图 2.4 泛塞封 泛塞封(Spring Seal/ Spring Energized Seal/ Variseal)是一种 U 型铁氟龙内装特殊弹簧 的高性能密封件，由一定的弹簧力加上装置的流体压力，采用顶出密封唇（面）的方式 慢慢按住金属面需要密封的部分以产生效果良好的密封作用[36]。弹簧具有致动效应，这 便容易改变金属配合面的微小移动和密封唇的损耗，这样密封性可以继续达到预定效 果。面对高温严寒、润滑困难、摩擦难度大、腐蚀性强的特殊环境，泛塞封非常适合在 这些环境中使用[37]。本论文采用的是 Trelleborg 公司的特康泛赛密封件，主要应用于法 兰轴处的密封，如图 2.4 所示。

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flashrom 可用于以下协议编程器刷写SPI Flash dummy, serprog, buspirate_spi, dediprog, developerbox, pony_spi, pickit2_spi, ch341a_spi, digilent_spi, stlinkv3_spi. 最简单的用一块STM32F103C8T6最小开发板就可以做一个stm32-vserprog v3编程器 https://github.com/dword1511/stm32-vserprog 此为编译的windows版，使用方法和Linux下大同小异： flashrom.exe -p serprog:dev=com4:4000000 -wv flash_flie.bin 注意:里面的CH341A和驱动安装脚本不是必须的。用其他协议编程器就用相应驱动，例如stm32就用相应的vcp驱动。

TensorRT-8.2.0.6.Windows10.x86_64.cuda-10.2.cudnn8.2 windsows版本，使用的时候将lib include bin中的文件放到对应的你的如C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.0路径下的 lib include bin里面

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