SLAM十四讲依赖 Ceres、g2o优化库，Windows下的编译较为困难。以下为VS的配置以及编译好的 1.头文件 D:\include\Ceres_Install\install\ceres\include;D:\include\Ceres_Install\install\glog\include;D:\include\Ceres_Install\install\gflags\include;D:\include\Ceres_Install\install\suitesparse\include;D:\include\eigen-3.4.0\eigen-3.4.0;D:\include\opencv\opencv\build\include\opencv2;D:\include\opencv\opencv\build\include;$(IncludePath)

Windows下访问LINUX的利器－SSH

工作人（Workerman）是一个基于PHP的开源高性能的TCP、UDP、HTTP服务器框架，它可以用于构建各种网络服务，如Websocket服务器、TCP服务器、HTTP服务器等。在Windows环境下配置并运行Workerman，需要遵循一定的步骤，确保所有依赖项正确安装。 我们需要了解Workerman的基本概念。它是一个异步非阻塞的事件驱动模型，利用了PHP的Event库或者Swoole扩展来实现。这意味着，Workerman可以在单个进程中处理大量并发连接，提高服务器性能。Windows系统上运行Workerman，可以充分利用其跨平台的特性。 在收到的“workerman Windows运行包”中，主要包含的是`GatewayWorker-for-win`这个文件。GatewayWorker是Workerman提供的一种分布式网关组件，适用于大型IM（即时通讯）系统，它可以处理客户端的连接、断开、消息转发等工作。在Windows系统上运行GatewayWorker，需要确保你的环境已经满足以下条件： 1. **PHP环境**：你需要在Windows上安装一个支持命令行运行的PHP版本，比如PHP for Windows。确保PHP版本与Workerman和GatewayWorker兼容，通常推荐使用PHP7及以上版本。 2. **Composer**：PHP的依赖管理工具，用于安装和管理Workerman及其依赖。如果未安装，需下载并安装Composer。 3. **安装Workerman**：在命令行中使用Composer全局安装Workerman。执行`composer global require "workerman/workerman"`命令。 4. **安装GatewayWorker**：在项目根目录下，通过Composer安装GatewayWorker。执行`composer require workerman/gateway-worker`。 5. **配置文件**：在`GatewayWorker-for-win`文件夹中，你应该能找到配置文件，例如`config.php`。这个文件用于设置GatewayWorker的各项参数，如端口、业务逻辑等。根据你的需求进行修改。 6. **启动服务**：配置完成后，通过PHP命令行启动GatewayWorker服务。例如，如果你在项目根目录，可以运行`php start.php start -d`，其中`-d`表示以守护进程模式运行。 7. **监控和管理**：Workerman提供了`php stop.php`，`php status.php`等命令用于停止、查看服务状态。此外，可以使用Workerman提供的Web管理面板进行更直观的监控。 8. **编写业务代码**：在`events`目录下，你可以编写业务逻辑代码，响应客户端的连接、消息等事件。 9. **测试与调试**：在确保服务正常运行后，可以使用客户端（如WebSocket或自定义的TCP客户端）连接并测试服务功能。 在Windows环境中运行Workerman和GatewayWorker，需要注意文件权限和防火墙设置，确保服务能够正常监听和接受连接。同时，由于Windows系统本身的特性，可能在性能和稳定性上略逊于Linux系统，因此在生产环境中，推荐使用Linux作为服务器操作系统。 Workerman和GatewayWorker为开发者提供了一个强大且易于使用的框架，用于构建高性能的网络应用。在Windows上部署和运行这些工具，需要对PHP环境、Composer以及服务管理有一定的理解。通过遵循上述步骤，你可以在Windows环境下成功运行Workerman和GatewayWorker，实现你的网络服务需求。

Win32OpenSSL-1_1_1u.msi，从http://slproweb.com/products/Win32OpenSSL.html下载的openssl windows32位版本

实验五——单周期MIPS处理器的设计与实现1主要涵盖了MIPS处理器的基础知识，单周期处理器的设计方法以及如何通过增量方式实现这一处理器。该实验旨在帮助学生熟悉MIPS处理器的常用指令集，掌握单周期处理器的数据通路和控制单元设计，以及进行功能验证。 MIPS处理器是一种流行的精简指令集计算机（RISC）架构，具有简洁高效的特点。在实验中，学生需要掌握至少10条MIPS指令，例如 lw（load word，从内存加载数据到寄存器）、sw（store word，将寄存器数据存储到内存）、lui（load upper immediate，加载立即数的高16位）、ori（or immediate，或操作立即数）、addiu（add immediate unsigned，无符号加立即数）、addu（add unsigned，无符号加法）、slt（set less than，设置小于标志）、beq（branch if equal，等于则跳转）、bne（branch if not equal，不等于则跳转）和j（jump，无条件跳转）。 单周期处理器设计中，数据通路是处理器的核心部分，它处理指令和数据，包括ALU（算术逻辑单元）、寄存器、存储器访问等。控制单元则负责解读当前指令，生成必要的控制信号以驱动数据通路。在这个实验中，数据通路采用32位宽度，以匹配MIPS的32位指令集。寄存器文件由32个32位寄存器构成，支持异步读/同步写操作。指令存储器和数据存储器分别使用ROM和RAM，前者异步读取指令，后者则采用异步读/同步写模式。 实验环境包括Windows 10或Ubuntu 16.04操作系统，以及Xilinx Vivado 2018.2开发工具，利用FPGA（现场可编程门阵列）硬件云平台进行实际实现。在设计过程中，学生需要按照增量方式进行，这意味着他们将逐步完善处理器的设计，从基础组件开始，如程序计数器（PC）、寄存器文件、指令存储器和数据存储器，然后添加必要的组合逻辑来实现指令解码和执行。 实验内容包括设计一个名为MiniMIPS32的处理器，它具备32位数据通路，小端模式，支持上述10条MIPS指令。处理器的寄存器文件遵循异步读/同步写模式，且采用哈佛结构，即独立的指令存储器和数据存储器，指令存储器用ROM实现，数据存储器用RAM实现。设计的顶层模块MiniMIPS32_SYS连接了各个子模块，包括输入输出端口，以实现与外部存储器的通信。 这个实验是一个全面的实践项目，涵盖了处理器设计的多个关键方面，包括硬件描述语言（如SystemVerilog HDL）、微体系结构和逻辑控制，旨在深化学生对MIPS处理器工作原理的理解，并提升他们在FPGA开发中的技能。通过这个实验，学生将能够亲手构建一个基本的MIPS处理器，并通过测试用例验证其正确性。

OTRS3.3.3安装版，适用于Windows直接安装，安装后配置数据库使用

Apache Tomcat 是一款广泛应用的开源软件，用于部署和运行Java Servlet和JavaServer Pages（JSP）应用程序。在本文中，我们将深入探讨Apache Tomcat 8.5.99这一特定版本，尤其关注其在Windows 64位环境下的使用。 **1. Apache Tomcat 简介** Apache Tomcat 是一个轻量级的Web服务器和应用服务器，由Apache软件基金会开发并维护。它实现了Java EE的Web部分，特别是Servlet和JSP规范。Tomcat以其高效、稳定和易于管理的特性，成为了许多开发者和企业的首选服务器平台。 **2. 版本8.5.x** Apache Tomcat 8.5.x是Tomcat的一个主要分支，它引入了对Java Servlet 4.0和JSP 2.3规范的支持，提供了性能改进和新的功能。8.5.x系列是基于Java EE 8标准的，确保了与最新Java技术的兼容性。 **3. Windows 64位支持** "apache-tomcat-8.5.99-windows-x64.zip"表明这是专为Windows 64位操作系统设计的。在64位系统上运行64位版本的Tomcat可以充分利用系统的内存资源，对于处理大型应用或高并发场景更为有利。 **4. 安装与配置** 解压"apache-tomcat-8.5.99"文件夹后，你需要进行以下步骤来安装和配置Tomcat： - 将解压后的目录放置在你选择的位置。 - 配置环境变量`CATALINA_HOME`指向Tomcat的根目录。 - 修改`conf/server.xml`配置文件，根据需要配置端口号、连接器和其他服务器设置。 - 可选地，配置`bin/startup.bat`和`bin/shutdown.bat`批处理脚本来启动和停止Tomcat服务。 **5. 运行和管理** - 使用`startup.bat`启动Tomcat服务器，`shutdown.bat`关闭它。 - 默认情况下，Tomcat启动后，你可以通过访问`http://localhost:8080`在浏览器中查看其默认主页。 - 通过管理工具如`Manager App`或`Host Manager`（在`webapps`目录下），可以管理部署的应用程序。 **6. 应用部署** - 将WAR文件放入`webapps`目录，Tomcat会自动部署应用。 - 或者，可以在`conf/server.xml`中的`Host`元素内添加`Context`元素来手动配置应用部署。 **7. 安全性** - 为了增强安全性，你需要为`conf/tomcat-users.xml`文件添加用户和角色，以限制对管理工具的访问。 - 配置SSL证书以启用HTTPS，保护传输数据的安全。 **8. 性能优化** - 调整`conf/server.xml`中的线程池设置，如最大连接数、空闲超时等，以适应不同负载。 - 使用JVM的性能调优选项，例如调整堆大小和垃圾回收策略。 **9. 监控与日志** - Tomcat的日志文件位于`logs`目录下，用于诊断问题。 - 通过监控工具如JMX或第三方监控软件，可以实时查看Tomcat的运行状态和性能指标。 **10. 扩展与插件** - Tomcat支持多种插件，如Apache Commons Daemon（用于Windows服务化）、Jasper（JSP编译器）等，以扩展其功能。 总结，Apache Tomcat 8.5.99在Windows 64位环境下提供了高效且稳定的Java应用托管平台。了解其安装、配置、管理和优化知识，对于开发者和系统管理员来说至关重要，以便充分利用这个强大的服务器软件。

《Windows Server 2012R2 系统补丁包详解》 Windows Server 2012 R2是一款由微软公司推出的服务器操作系统，广泛应用于企业级环境，为用户提供稳定、安全的服务支持。然而，像所有软件一样，Windows Server 2012 R2在运行过程中也可能遇到各种问题，其中最常见的是由于缺少必要的动态链接库（DLL）文件导致的程序运行错误。针对这一情况，微软发布了一系列的系统补丁，旨在修复这些缺失，确保系统的正常运行。 KB2919355补丁是针对Windows Server 2012 R2的一个关键更新，它包含了一系列重要的安全修复和性能优化。这个补丁的核心目的是解决系统中可能存在的DLL库缺失问题，尤其是当安装MySQL等应用程序时遇到的依赖问题。MySQL数据库在安装过程中需要调用一系列系统DLL文件，如果这些文件缺失或版本过旧，可能导致安装失败或者数据库运行不稳定。 KB2919355补丁的安装步骤通常是通过Windows Update自动下载和应用，或者手动下载后通过控制面板的“程序和功能”>“查看已安装的更新”进行安装。安装该补丁后，系统会自动检测并更新缺失或过时的DLL库，从而提高系统的兼容性和稳定性。 补丁的安装并非一劳永逸，因为随着技术的发展和安全威胁的演变，微软会不断推出新的更新来修复新发现的问题。因此，定期检查和安装Windows Server 2012 R2的最新补丁是维护系统安全的重要环节。这不仅有助于防止潜在的安全风险，如病毒和黑客攻击，还能确保系统与最新的应用程序和硬件设备兼容。 在实际操作中，用户需要注意的是，安装补丁前应做好数据备份，以防更新过程中可能出现的问题导致数据丢失。同时，需要确保服务器在安装补丁时处于非工作状态，以免影响到业务的正常运行。安装补丁后，重启服务器可以让改动生效，并进行全面的系统检查，确认补丁已成功安装且无任何负面影响。 Windows Server 2012 R2的KB2919355补丁对于解决DLL库问题和提升系统整体性能具有重要意义。对于任何使用Windows Server 2012 R2的企业或个人来说，及时安装和更新此类补丁是保障系统安全和高效运行的关键步骤。只有保持系统的最新状态，才能更好地应对不断变化的技术环境和安全挑战。

DrMemory是一款开源的动态内存检测工具，主要用于检测C/C++程序中的内存错误，如内存泄漏、越界访问、无效释放等。它适用于Windows操作系统，并且版本号为2.2.0-1，这表明它是该软件的一个特定更新版本，可能包含了一些性能优化或修复了已知问题。 1. **内存检测工具**：DrMemory是一款专门用于查找和诊断C/C++程序运行时内存问题的工具。它可以辅助开发者找出可能导致程序崩溃、不稳定或效率低下的内存错误。 2. **动态检测**：与静态代码分析不同，DrMemory在程序运行过程中进行检测，能捕获到程序实际执行时可能出现的问题，这使得它能检测到一些静态分析无法发现的复杂内存问题。 3. **内存泄漏检测**：DrMemory可以跟踪内存分配和释放，帮助开发者识别那些未被正确释放的内存块，这些内存泄漏可能导致系统资源耗尽。 4. **越界访问**：它可以检测到程序对内存的非法访问，比如读取或写入不属于分配区域的内存，这种错误可能导致数据损坏或安全风险。 5. **无效释放**：当程序试图释放已经释放过的内存或者释放非自己分配的内存时，DrMemory会发出警告，防止因重复释放导致的错误。 6. **兼容性**：DrMemory支持Windows平台，这意味着它可以应用于各种Windows环境下的开发工作，包括桌面应用程序、服务以及游戏等。 7. **版本2.2.0-1**：这个版本号意味着DrMemory在此前版本的基础上进行了更新和改进，可能包括错误修复、性能提升、新的特性或者对旧有功能的优化。 8. **使用方法**：用户通常需要将DrMemory集成到开发环境中，通过运行时附加到目标程序来启动内存检测。在程序执行后，DrMemory会生成一个报告，列出所有检测到的内存问题。 9. **报告解读**：DrMemory的报告会提供关于内存问题的详细信息，包括发生错误的代码行、堆栈跟踪等，帮助开发者定位问题并进行修复。 10. **开源项目**：由于DrMemory是开源的，开发者可以查看其源代码，理解其工作原理，甚至可以根据需要对其进行修改和扩展。 DrMemory-Windows-2.2.0-1是一个强大的内存调试工具，它帮助开发者在Windows平台上检测和解决内存管理相关的错误，提高了软件的稳定性和安全性。通过使用这个工具，开发者能够更有效地找到并修复可能导致程序崩溃或性能下降的内存问题。

jdk1.5.0_04-windows-i586-p，搭建java运行环境需要用到的