该资源为自己准备电设时候得程序。用C语言实现了位置式，增量式，串级PID。所有使用均用指针实现。直接调用相关函数即可，不必进行初始化。
2021-11-03 18:29:04
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可以直接在单片机上使用的PID控制算法的代码，已经在STM32测试过了，有需要自己下载吧。里面包含位置型、增量型、积分分离的代码。
2021-10-31 15:02:34
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设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。
2021-10-26 23:10:05
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PID算法c语言学习笔记,网上大侠写的，为了方便查看，集中于一个文档。所有权利归原作者。有PID各种算法和继电反馈自整定算法核心代码
2021-10-17 19:36:41
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