1. Docker+Jenkins+GitLab+Maven+Harbor+SpringBoot自动化构建+Jenkins自动化部署配置
2.无须运维部署 ，而是相关的开发人员，测试人员登录jenkins传入需要部署的tag即可，整个部署过程无须运维参与，解放运维劳动力
2022-06-10 14:00:44
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绘图插件
描述
该插件在Jenkins中提供了通用的绘图（或绘图）功能。
此插件将在一个或多个绘图中跨构建绘制一个或多个单一值变化。 在作业配置屏幕中配置了特定作业（或项目）的图，其中每个字段都有其他帮助信息。 每个图可以有一条或多条线（称为数据序列）。 每次构建完成后，都会通过工作区下方某处的XPath（应在构建期间生成的）从Java属性文件，CSV文件或XML文件中获取地块的数据系列的最新值。 。 每个图的数据都存储在作业的根项目目录中的CSV文件中。
它可以生成各种图，包括Area ， Bar ， Line ， Stacked Bar ， Waterfall等。
这是此插件生成的绘
2022-06-07 13:11:06
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sonar_image_proc
用于从前瞻性成像声纳中提取数据的代码。
如果使用catkin用于ROS构建，它将启用对支持，并构建一个ROS节点/节点let ，该节点将使用并生成 。
执照
根据。
2022-06-07 12:16:33
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概述
国际 AUVSI Robosub 竞赛的主要任务之一是定位声学水下 pinger 的来源。 这个 pinger 安装在 100m 宽的游泳池地板上的某个地方。 它每 2 秒发出 20-30kHz 的 ping，持续 1.3 毫秒。 高级任务是使用此 ping 信号将 AUV 引导到池中的特定位置。
我们的方法是使用以精确几何配置定向的三个水听器阵列，然后使用到达角计算来确定 ping 源的方向。 为此，我们需要确保来自水听器的干净模拟信号。 定制的 PCB 设计用于执行高速信号调节和数据采集。 然后可以使用一系列过滤器和相位比较处理这些数据，从而进行 ping 检测并计算 AUV 所需的航向。
由于该项目跨越了混合信号域，因此进行了大量原型设计和测试以确保功能性。 下面是信号路径的早期白板，从水听器输入到机器人驱动。
硬件
与 AUV 上的大多数电子元件一样，水听器和声纳板安装在
2022-06-04 11:22:37
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