这个即插即用实验室加强了瞬态建模、参数估计和反馈控制以保持温度。 有两个加热器和两个温度传感器。 调节加热器功率输出以维持所需的温度设定点。 来自加热器的热能通过传导、对流和辐射传递到温度传感器。 热量也从设备转移到周围环境。 该实验室是模型识别和控制器开发的资源。 这是一个袖珍实验室,旨在为学生加强控制理论。 世界各地的许多大学都采用该实验室进行过程控制教育。 该实验室还用于在线课程过程动力学和控制 ( https://apmonitor.com/pdc ) 和动态优化 ( https://apmonitor.com/do )。 该实验室教授系统动力学和控制原理。 特别是,该实验室加强了: 使用平衡方程进行动态建模手动和自动控制的区别步骤测试以生成动态数据将动态数据拟合为一阶加停滞时间(FOPDT)模型从标准调整规则中获取PID控制的参数调整 PID 控制器以提高性能过程控制温度实验室可
2021-11-30 13:20:33 101KB matlab
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基于Matlab_Simulink的TORA系统仿真实验
2021-11-29 23:57:08 1.26MB
绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制
2021-11-28 22:11:46 580KB simulink建模
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在制造业中,往往离不了动力,现绝多数动力源为电机,而对于电机的控制就相当于传统燃油车的发动机的控制,并且电机在生活中使用特别广泛,因此电机仿真模型在整车仿真中具有重要的意义。 结合博客网址学习:https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/89314183
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制
2021-11-21 10:54:50 580KB 二级倒立摆
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制亲测可用, 谢谢支持。
2021-11-20 21:01:32 580KB 二级倒立摆
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MATLAB_Simulink 电力系统建模 电力系统仿真
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MATLAB_Simulink与过程控制系统
2021-11-15 09:04:18 20.36MB 神经网络
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MATLAB和Simulink Robotics Arena视频以及步行机器人博客文章的示例文件。 有关更多信息和链接,以及下载此提交的旧版本,请参阅 GitHub 页面: https : //github.com/mathworks-robotics/msra-walking-robot 如有任何问题,请发送电子邮件至 robotssarena@mathworks.com。
2021-11-14 18:22:31 8.16MB matlab
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单元测试是维护高质量代码的非常强大的工具。 我的代码库由 matlab 和 simulink 的混合组成,这个工具包试图为我的代码创建一个统一的单元测试框架。 不幸的是,该工具箱的simulink部分严重依赖于我的模型创建工具箱,因此您也必须下载该文件才能正常工作。 对不起。
2021-11-13 22:20:54 10KB matlab
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