针对电动舵机存在的死区与间隙特性, 设计了一种基于反演法的控制器。 对电动舵系统进行建模,并证明了所设计的反演控制器的稳定性。运用数字仿真技术对舵系统进行了仿真分析,说明了该控制器满足系统对快速性以及稳态精度的要求。仿真结果表明,此控制器不仅明显优于传统PID控制器,而且能够消除死区及间隙影响,具有优良的跟踪以及鲁棒性。
2022-11-16 18:25:21
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windows server 2016 标准版镜像里source文件夹下的sxs;安装iis失败，选择更改路径文件；
2022-11-16 13:04:28
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1、车载网络诊断ISO 15765-2 2016 英文版 及ISO 15765-2 2004 中文版
2、增加适用CAN FD功能。
2022-11-09 15:35:56
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整理了2016年吉林省的电子设计竞赛的试题 供参考 当年就是找电赛试题找的很幸苦，希望这些资料对新人练习电赛有帮助。
2022-11-09 14:27:48
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