计算机体系结构Cache性能分析实验报告，内含完整实验流程和表格线图的绘制，供参考。

本实验报告旨在介绍遥感数字图像校正的基本方法和步骤，具体包括辐射定标、大气校正和几何校正。本实验使用软件ENVI 5.0版本作为平台进行实验，以校正一幅遥感数字图像为例。 在实验目的方面，本实验旨在： 1.进行辐射定标，将数字图像中的原始数据转换为能量单位。 2.进行大气校正，消除大气的影响，使得数字图像能够更加准确地反映地面的信息。 3.进行几何校正，校正数字图像的几何形态，使得数字图像在空间上更加准确地对应地面。 在实验内容方面，本实验分为以下三个步骤： 1.进行FLAASH校正，使用FLAASH算法进行辐射定标，将数字图像中的原始数据转换为辐射亮度温度，消除仪器响应的影响。 2.进行大气校正，使用MODTRAN模型对数字图像进行大气校正，消除大气的影响，得到真实的地表反射率。 3.进行几何校正，进行数字图像的投影和重采样，使得数字图像能够更加准确地对应地面的实际情况。 在实验数据和平台方面，本实验使用软件ENVI 5.0版本作为平台进行实验，并以一幅遥感数字图像为实验数据。实验数据包括原始数字图像和校正后的数字图像。

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本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。