有限时间自适应鲁棒控制

由于分布式电源并网逆变器存在的低惯性、欠阻尼特性会影响电力系统稳定性，利用考虑发电机励磁与汽门综合控制的同步发电机四阶模型，设计了基于自适应Terminal滑模控制方法的虚拟同步发电机控制方案。针对系统的2个输入变量，构造了2个非奇异的Terminal滑模函数，由于Terminal滑模函数为非线性函数，使得误差可以快速收敛，从而保证了控制器良好的控制效果。仿真结果验证了所提控制策略可以为系统提供必要的惯性和阻尼，保证系统在参数不确定和存在外界扰动情况下的鲁棒性，能够抑制振荡并提高电力系统的稳定性。

鲁棒且准确的中心频率估计（RACE）算法，用于在没有已知标记参数的情况下提高SinMod在标记的心脏MR图像上的运动估计性能

|划 4.20 斜棒稳定问题 条件是 11 M(s) 11 = 11 W(s)K(s)S(.,) IL~l (4. 52) 且.1=0 时的标称系统娃内部稳定的。 另一方面，如果将 ，1 (s) 的输出 w 作为标称系统的假想干扰输入 ，，1 (s) 的输入 z 看做是你称系统的 一个输出信号， ，丑I~ 么， M(s)- W(s)K(s)S(.,) (4. 53) 正是如图 4.21 所凉的等价系统由 w 至 z 的闭环传递雨数。因此，具有不确定性 的系统的鲁棒镇定问题.就等价于在 IL 范数的意义下，对标称系统〈图 4.21)减小 F扰 ω 至评价输 :1:\ z 的增益的问题。 例 4.6 考察如阁 4.22 所示的反馈系统降低灵敏度的设计问题.即对于给定 的标称被控对象 Po(s) ， 求反馈控制器 K(s) ，使得闭环系统稳定.且 II Wμ)S(s) 11司 ~l (4.54) ' - i刽 4. 21 等价 F扰仰和i问题 |刽 4.22 灵敏度降低和系统鲁榨稳寇的等价性 由表 4. 1 可知，当存在如虚线所示的反111t摄动类型 1 时，该条件实际上是系统 轩栋稳定的充分必要条件。这表明标称系统的 H 性能指标设计问题.等价于系 统布在假想摄动 ，1 (s)时的岱棒镇定问题。 定理 4.3 在图 4. 23 所示的系统型.以下纣论成立: (1)当系统禽稳定报动.1.且满足 11 .1 11 、 <1 时 ，其鲁 棒稳定条件等价于使闭环系统 (G.K) 内部稳定，并{史 w 到立的标称闭环传递矩阵 F(G ， K) 的 H 也数满 足 11 F(G , K) 11 "， ζ1 。 (2) 闭环系统(G.K) 内部稳定，且 11 F(G , K) 11. ~l， • 83 • -- '‘. l' u 罔 4.23 H 标称件能和1鲁榨 稳定的等价性

定位相关的Tacotron 的PyTorch实现。 音频样本可以在找到。 可以在找到Colab演示。 图1： Tacotron（具有动态卷积注意）。 图2：示例梅尔谱图和注意图。 快速开始 确保您已安装Python 3.6和PyTorch 1.7或更高版本。 然后安装此软件包（以及）： pip install tacotron univoc 用法示例 import torch import soundfile as sf from univoc import Vocoder from tacotron import load_cmudict , text_to_id , Tacotron # download pretrained weights for the vocoder (and optionally move to GPU) vocoder = Vocoder .

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图像识别技术是计算机视觉和图像处理领域里的重要研究课题之一,在军事及民用领域应用广泛。在目标检测算法中,基于特征的方法具有压缩信息量、执行速度快、精度高等优点,SIFT算法便是其中之一,但传统的SIFT算法应用于图像识别过程中数据量大、计算耗时长,提出了一种基于SURF算法的图像识别方法,并使用Android NDK调用OpenCV在Android手机平台上实现了一套图像识别系统,结果表明,基于SURF算法的图像识别系统识别效果和实时性更好、具有更强的鲁棒性。

为研究永磁同步电机（PMSM）在无速度传感器工况下的速度跟踪估计，以PMSM的工作原理为基础，建立了内埋式PMSM的数学模型。基于全局鲁棒最优滑模（GRO-SMC）鲁棒性强的优点，提出了基于全局鲁棒控制器的采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案，并分析了电机在高、低速工况下的运行特点。实验结果表明，基于全局鲁棒最优滑模设计的PMSM无速度传感器鲁棒控制系统可获得较高的电角度估计精度。